[实用新型]自行车助力装置

摘要

本实用新型自行车助力装置，包括第一助力器、第二助力器、力矩传感器、电源、行车电脑、手动控制器。第一助力器和第二助力器分别位于自行车前轮或后轮的两侧，分别与行车电脑通过连接线连接。行车电脑安装在车架上，与电源连接；力矩传感器安装在与自行车踏板连接的齿轮上，与行车电脑通过连接线连接；手动控制器安装在自行车的车把上，与行车电脑通过连接线连接。踏板受力时，力矩传感器把力矩信号并发送到行车电脑，自行车助力装置进入工作状态。第一助力器和第二助力器带动自行车车轮旋转，其扭矩与人体脚踏驱动自行车的力共同作用，驱动自行车前进，从而减轻骑行者的负担。本实用新型自行车助力装置能增加速度、减低体力消耗。

主权项

自行车助力装置，包括第一助力器、第二助力器、力矩传感器、电源、行车电脑、手动控制器；自行车助力装置的状态包括原始状态和工作状态，自行车助力装置的控制模式包括自动控制模式和手动控制模式；其中，所述的第一助力器包括第一端盖、第一触轮胎层、第一触轮毂层、第一转子电机、第一运动臂、第一固定夹；所述第一端盖和第一触轮胎层连接，所述的第一触轮胎层和第一触轮毂层连接，所述的第一触轮毂层和第一转子电机连接，所述的第一转子电机通过第一运动臂与第一固定夹连接；所述的第一助力器和第二助力器结构相同，所述的第二助力器包括第二端盖、第二触轮胎层、第二触轮毂层、第二转子电机、第二运动臂、第二固定夹；所述第二端盖和第二触轮胎层连接，所述的第二触轮胎层和第二触轮毂层连接，所述的第二触轮毂层和第二转子电机连接，所述的第二转子电机通过第二运动臂与第二固定夹连接；所述的第一助力器和第二助力器分别位于自行车前轮或后轮的两侧，分别与行车电脑通过连接线连接；所述的行车电脑安装在车架上，与电源连接；所述的力矩传感器安装在与自行车踏板连接的齿轮上，与行车电脑通过连接线连接；所述的手动控制器安装在自行车的车把上，与行车电脑通过连接线连接。