[实用新型]全自动食用菌装袋机

摘要

本实用新型涉及一种全自动食用菌装袋机，它设有第一机架和位于第一机架一侧的第二机架，包括有取袋装置、撑开袋装置、套袋装置、装袋装置、窝口和插棍装置。由于综合应用了机械原理、传动原理和气动原理，并可用电磁限位开关、步进电机、电磁阀等控制原件组合后，以电脑方式控制整体机械的工序，能自动实现撑开袋口、套袋、装袋、窝口和插棍等功能，从而具有操作简单、省时省力、工作效率高、劳动成本低等特点。

主权项

一种全自动食用菌装袋机，设有第一机架（18‑1）和位于第一机架（18‑1）一侧的第二机架（18‑2），其特征在于：包括有取袋装置、撑开袋装置、套袋装置、装袋装置、窝口和插棍装置；所述取袋装置包括：设置在第一机架（18‑1）上方的料斗（20），设置在第一机架（18‑1）的一侧并用于放置空塑料袋的塑料袋盒（19），设置于所述塑料袋盒（19）上方、位于所述第一机架（18‑1）内、并可旋转90度角的第一气缸固定座（1‑3），设置于所述第一气缸固定座（1‑3）上的第一气缸（1‑1），设置于第一气缸（1‑1）活塞杆端、并连接在高压风机上的第一气缸吸盘（1‑2），位于所述第一气缸固定座（1‑3）上方、并与设置在所述第一机架（18‑1）内的轴相连接的可旋转的第二气缸（2‑1）；所述撑开袋装置包括：设置在第一机架（18‑1）内部并与高压风机连接的固定吸盘（1‑4）、设置在所述固定吸盘（1‑4）前上方的第四气缸（4‑1）、设置在所述第四气缸（4‑1）的活塞杆端的第五气缸固定座（5‑3）、固定于所述第五气缸固定座（5‑3）上的第五气缸（5‑1）、以及连接于所述第五气缸（5‑1）活塞杆端的可开闭的至少一个爪子（5‑2），所述固定吸盘（1‑4）的正下方设有旋转气缸（7‑1），所述旋转气缸（7‑1）的旋转轴上设有旋转气缸滚轮（7‑2），所述旋转气缸滚轮（7‑2）的一侧设有位于所述塑料袋盒（19）下方的第三气缸（3‑1），所述第三气缸（3‑1）的活塞杆端设有空转的第三气缸滚轮（3‑2）；所述套袋装置包括：设置于所述第一机架（18‑1）上并分别位于所述旋转气缸（7‑1）的两边的竖立的第九气缸（9‑1a）、与所述第九气缸（9‑1a）的活塞杆端连接的第九气缸滑台（9‑2 a）、设置于所述第九气缸滑台（9‑2 a）后面的第一直线导轨滑块（9‑4a）、设置于所述第一直线导轨滑块（9‑4a）后面并与所述第一直线导轨滑块（9‑4a）相对应的第一直线导轨（9‑3a），设置于所述第九气缸滑台（9‑2 a）上部的两条导轨（8‑2a,8‑2b），分别套在两条导轨（8‑2a,8‑2b）上的两个导轨滑块（8‑3a,8‑3b），设置于导轨（8‑2a, 8‑2b）中间处的第八气缸（8‑1a），第八气缸（8‑1a）的活塞杆端设有连接在两个导轨滑块（8‑3a,8‑3b）上的第六气缸（6‑1a），所述第六气缸（6‑1a）的活塞杆端设有与高压风机吸管连接的第六气缸吸盘（6‑2a）；所述装袋装置包括：设置于所述料斗（20）底面的振动电机（25）、插设在料斗（20）中间并其内部设有螺旋杆（24）的传输管（23），所述螺旋杆（24）上连接有步进电机或带离合器的普通电机（22），所述传输管（23）的下方设有接料板与第十一气缸固定座（10‑2），所述接料板与第十一气缸固定座（10‑2）的下方设有第十气缸（10‑1）, 所述接料板与第十一气缸固定座（10‑2）的两侧分别设有第二直线导轨滑块（10‑5a、10‑5b），所述第一机架（18‑1）内设有与所述第二直线导轨滑块（10‑5a 、10‑5b）的位置相对应的第二直线导轨（10‑4a和10‑4b），所述接料板与第十一气缸固定座（10‑2）上方设有第十一气缸（11‑1），所述第十一气缸（11‑1）活塞杆端设有第十一气缸推板（11‑2）；所述窝口和插棍装置包括：接料板水平位置一侧设置于所述第一机架（18‑1）上的第十二气缸（12‑1）、设置于所述第十二气缸（12‑1）的活塞杆端的第十二气缸推板（12‑2）、设置于所述第十二气缸（12‑1）对面的第一传输板（21），所述第一传输板（21）另一端底面设有漏洞，所述漏洞下方设有圆形转盘（26‑1），所述圆形转盘（26‑1）的边上均匀地分布并设有至少两个圆形孔，所述圆形孔的上方设有空心接袋桶（26‑2），其中一个圆形孔的上方设有可旋转和开闭的第十三气缸爪子（13‑2），所述第十三气缸爪子（13‑2）与设置有轴承套的花键轴套（28）连接，所述轴承套的一侧连接有第十三气缸（13‑1）。