[实用新型]一种物料中间输送装置

摘要

一种物料中间输送装置，它包括框架，在框架上安装有下料装置和支架，在支架上端安装有滑移装置，在滑移装置上安装有夹取装置，本实用新型可以自动、高效的对物料进行夹取和运输。

主权项

一种物料中间输送装置，其特征在于：它包括框架（1），在框架（1）上安装有下料装置（2）和支架（3），在支架（3）上端安装有滑移装置（4），在滑移装置（4）上安装有夹取装置（5）；‑下料装置（2）：包括传送组件，传送组件通过多个支撑座（21）与框架（1）连接，在传送组件的一端安装有驱动传送组件动作的驱动机构；‑滑移装置（4）：包括横向滑动机构（41）和纵向滑移机构（42）；‑‑横向滑动机构（41）：包括安装在支架（3）上的横向气缸（411）和第一导轨（412），在第一导轨（412）上安装有一个与其构成直线导轨副的第一滑移板（413），横向气缸（411）的延伸端与第一滑移板（413）连接；‑‑纵向滑移机构（42）：包括安装在第一滑移板（413）上的纵向气缸（421）和第二导轨（422），在第二导轨（422）上安装有一个与其构成直线导轨副的第二滑移板（423），纵向气缸（421）的延伸端与第二滑移板（423）连接；‑夹取装置（5）：包括固定连接在第二滑移板（423）上气动手指（51），所述气动手指（51）具有两个夹爪（52），两个夹爪（52）分别位于气动手指（51）的两侧，在气动手指（51）的各夹爪（52）上均安装有一物料夹持部。