[实用新型]一种软质胶套夹取限频装置

摘要

本实用新型公开了一种软质胶套夹取限频装置，包括防冲光电传感器、防冲装置、下压装置、到位光电开关、机械手、底座，所述防冲光电传感器安装在底座的两侧，所述防冲装置由直线气缸和防冲柱组成，分别安装在底座的下、上端面，所述下压装置用螺栓固定在底座上，主要由直线气缸、U形支架和限位环组成，直线气缸竖直安装在U形支架上，所述到位光电传感器安装在下压装置的后端，所述机械手安装在到位光电传感器后端的机械手安装架上，主要由手爪、手爪气缸、旋转气缸组成。本实用新型结构简单，兼容性好，有效解决了胶套的堵料问题，保持了输送带与机械手节拍一致，适用于各类胶套的夹取和限频工作。

主权项

一种软质胶套夹取限频装置，其特征在于，它包括防冲光电传感器、防冲装置、下压装置、到位光电传感器、气动机械手、胶套导向槽、底座，所述防冲光电传感器主要由光电传感器、接收板和安装架组成，所述安装架通过螺钉安装在底座的两侧端面上，所述防冲装置主要由直线气缸和放冲柱组成，直线气缸安装在底座的下端面上，防冲柱安装在底座的上端面上，所述下压装置用螺栓固定在底座上，主要由直线气缸、U形支架和限位环组成，直线气缸竖直安装在U形支架上，所述到位光电传感器安装在下压装置的后端，主要由光电传感器、接收板和安装架组成，所述气动机械手安装在到位光电传感器后端的机械手安装架上，主要由手爪、手腕、手爪气缸、旋转气缸组成，所述手爪由两个矩形塑料块组成，安装在手腕上，手腕安装在手爪气缸上，手爪的抓取面上粘有橡胶垫片，所述手爪气缸为直线气缸，安装在旋转气缸上，所述旋转气缸安装在机械手安装架上，所述胶套导向槽安装在下压装置的正下方，并通过螺栓固定在设备机架上，主要由两块焊接在U形支架上的薄钢板组成，所述底座为矩形钢板，厚度约20mm。