[实用新型]焊装前地板的滑台自动输送装置

摘要

本实用新型涉及一种焊装前地板的滑台自动输送装置，其包括在输送轨道上移行的滑台，滑台下部固定安装有行走轮，行走轮通过滑台移行电机驱动，滑台上部放置前地板部件，通过升降机输送至主焊线合拼工位，还包括：滑台定位装置、滑台移行装置、主控PLC和远程输入、输出模块。本实用新型具有以下优点：系统稳定可靠，故障率低，生产节拍快；设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性；有益于控制成本，节省人力资源。

主权项

焊装前地板的滑台自动输送装置，包括在输送轨道（5）上移行的滑台（2），滑台（2）下部固定安装有行走轮（4），行走轮（4）通过滑台移行电机（3）驱动，滑台（2）上部放置前地板部件（1），通过升降机输送至主焊线合拼工位，其特征在于，还包括：滑台定位装置、滑台移行装置、主控PLC和远程输入、输出模块；所述的滑台定位装置包括定位气缸（7），定位气缸（7）上安装有定位打开到位开关（8）、定位关闭到位开关（9），定位气缸（7）安装于输送轨道（5）一侧，在滑台（2）停止后抱紧滑台（2）；所述定位气缸（7）的打开、关闭通过电磁阀控制；所述的滑台移行装置包括：滑台移行电机（3）、驱动链条（10），驱动链条(10)通过开口销与滑台(2)连接，滑台移行电机(3)通过齿轮盘控制驱动链条(10)上的滑台(2)前后移动；在滑台(2)前进方向一侧依次安装：滑台后退限位开关(12)、滑台后退到位开关(13)、滑台后退减速开关(14)、滑台前进减速开关(15)、滑台前进到位开关(16)、滑台前进限位开关(17)，在滑台(2)一侧安装有滑台开关发号块（6），滑台（2）在移行过程中通过滑台开关发号块（6）触发开关，来控制滑台（2）停止位置；所述定位打开到位开关（8）、定位关闭到位开关（9）、电磁阀、滑台移行电机(3)、滑台后退限位开关(12)、滑台后退到位开关(13)、滑台后退减速开关(14)、滑台前进减速开关(15)、滑台前进到位开关(16)、滑台前进限位开关(17)均通过远程输入、输出模块挂接在总线上，通过总线连接主控PLC。