[实用新型]一种多轴传动装置

摘要

本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种多轴传动装置；本实用新型的多轴传动装置，包括主轴，还包括旋设于所述主轴上的联动件、穿设于所述联动件内的第一固定梁、设置于所述第一固定梁的端部的第一固定件、旋设于所述主轴上的结合件、穿设于所述结合件上的第二固定梁、第二固定件、辅助轴和设置于所述主轴的端部的主输出座；所述联动件包括底板、集成座、主旋接件、沿着所述主旋接件的径向旋设于所述主旋接件上的第一拉杆、第一旋接头、第二拉杆和旋设于所述第二拉杆的端部的第二旋接头；本实用新型的多轴传动装置安装方便，传动效率高，结构设计合理。

主权项

一种多轴传动装置，包括主轴(8)，其特征在于：还包括旋设于所述主轴(8)上的联动件(7)、穿设于所述联动件(7)内的第一固定梁(9)、设置于所述第一固定梁(9)的端部的第一固定件(6)、旋设于所述主轴(8)上的结合件(2)、穿设于所述结合件(2)上的第二固定梁(3)、设置于所述第二固定梁(3)的端部的第二固定件(4)、设置于所述第二固定件(4)和所述第一固定件(6)之间的辅助轴(5)和设置于所述主轴(8)的端部的主输出座(1)；所述联动件(7)包括底板(76)、设置于所述底板(76)的上侧的集成座(75)、旋设于所述集成座(75)的上侧的主旋接件(77)、沿着所述主旋接件(77)的径向旋设于所述主旋接件(77)上的第一拉杆(74)、设置于所述第一拉杆(74)的端部的第一旋接头(73)、旋设于所述主旋接件(77)上的第二拉杆(72)和旋设于所述第二拉杆(72)的端部的第二旋接头(71)；所述第一旋接头(73)为椭球状，沿着所述第一旋接头(73)的径向于其内穿设有第一安装孔，所述第一安装孔和所述第一拉杆(74)相适应；所述第二拉杆(72)为圆台状，沿着所述第二拉杆(72)的轴向于其内穿设有第二安装孔和所述第二拉杆(72)相适应；所述主旋接件(77)为圆环状，于所述主旋接件(77)的侧壁内凹设有第一旋接槽和第二旋接槽，所述第一旋接槽和所述第一拉杆(74)相适应；所述第二旋接槽和所述第二拉杆(72)相适应。