[实用新型]一种多功能自动上料装置

摘要

本实用新型涉及一种多功能自动上料装置，其包括输入线、垂直滑座、支撑板、固定在支撑板上的平行滑座、平行滑块、平行气缸及垂直气缸，所述垂直气缸驱动支撑板沿垂直滑座在输入线的垂直方向上来回滑动，所述平行气缸驱动平行滑块沿平行滑座在输入线的平行方向上来回滑动，所述平行滑块与一工件叉子固定连接；还包括支撑架，工件分离夹及侧面气缸，所述工件分离夹铰接在支撑架的顶部，所述侧面气缸固定在支撑架底部且输出端与工件分离夹的末端铰接。本实用新型在上料过程中增加了将单个工件分离出来的功能，以便检测工件是否符合加工或者装配要求，排除不良产品。

主权项

一种多功能自动上料装置，其特征在于包括，输入线：用于承载输入工件；单一工件传送机构：用于将输入线上的工件逐一传递，包括垂直滑座、支撑板、固定在支撑板上的平行滑座、平行滑块、平行气缸及垂直气缸，所述垂直气缸驱动支撑板沿垂直滑座在输入线的垂直方向上来回滑动，所述平行气缸驱动平行滑块沿平行滑座在输入线的平行方向上来回滑动，所述平行滑块与一工件叉子固定连接；单一工件分离机构：包括支撑架，工件分离夹及侧面气缸，所述工件分离夹铰接在支撑架的顶部，所述侧面气缸固定在支撑架底部且输出端与工件分离夹的末端铰接。