[实用新型]一种推土机行走操纵系统

摘要

本实用新型涉及推土机行走操纵系统技术领域，具体是一种推土机行走操纵系统，包括操纵手柄、支架、软轴、速度换档连杆、方向换档连杆、中间连杆、档位定位机构和变速换向集成阀，操纵手柄通过软轴与方向换挡连杆连接，方向换挡连杆通过中间连杆与速度换挡连杆连接以实现联动。本实用新型还提供了一种变速换向集成阀，包括调压阀、快降阀、速度换挡阀和方向换挡阀。速度换挡连杆与速度换挡阀连接，方向换挡连杆与方向换挡阀连接。相对于现有技术，本实用新型的有益效果为实现了方向换挡连杆与速度换挡连杆的联动功能，通过一个操纵手柄即可完成方向换挡和速度换挡两种功能，避免了操作者需频繁更换操纵手柄及操纵方向，提高了操纵舒适性。

主权项

一种推土机行走操纵系统，其特征在于：包括操纵手柄（1）、支架（2）、软轴（3）、速度换档连杆（4）、方向换档连杆（5）、中间连杆（6）、档位定位机构和变速换向集成阀；所述操纵手柄（1）可转动的安装在支架（2）上，操纵手柄（1）通过软轴（3）与方向换档连杆（5）连接，所述速度换档连杆（4）与A轴（7）固定连接，所述方向换档连杆（5）与B轴（8）固定连接，所述A轴（7）和B轴（8）可分别绕其轴心转动；中间连杆（6）分别与速度换档连杆（4）和方向换档连杆（5）铰接，方向换挡连杆（5）绕A轴（7）轴心顺时针转动或逆时针转动均可通过中间连杆（6）带动速度换挡连杆（4）绕B轴（8）轴心逆时针转动；所述变速换向集成阀包括阀体（19），在阀体（19）内设有速度换挡阀和方向换挡阀，所述速度换挡阀为滑阀式多位手动换向阀，包括速度换挡阀芯（20）、速度换挡阀进油腔（21）、速度换挡阀泄油腔（22）和至少两个至速度挡位离合器油腔；所述方向换挡阀为三位手动换向阀，包括方向换挡阀芯（23）、方向换挡阀进油腔（24）、至前进离合器油腔（25）和至后退离合器油腔（26）；当变速换向集成阀位于空挡时，速度换挡阀进油腔（21）与所有至速度挡位离合器油腔均不连通且所有至速度挡位离合器油腔均与速度换挡阀泄油腔（22）连通，方向换挡阀进油腔（24）与至前进离合器油腔（25）和至后退离合器油腔（26）均不连通；当变速换向集成阀位于对应速度挡位时，速度换挡阀进油腔（21）与对应至速度挡位离合器油腔连通且与其它至速度挡位离合器油腔不连通，其它至速度挡位离合器油腔与速度换挡阀泄油腔（22）连通，方向换挡阀进油腔（24）与至前进离合器油腔（25）或至后退离合器油腔（26）连通，方向换挡阀进油腔（24）与速度换挡阀进油腔（21）连通；所述速度换档连杆（4）与速度换挡阀芯（20）连接，所述方向换档连杆（5）与方向换档阀芯（23）连接。