[实用新型]刚性轮谐波减速器

摘要

本实用新型公开了刚性轮谐波减速器，包括壳体、驱动电机和传动机构，传动机构包括第一平轮、第二平轮、传动轴、第一安装轴和第二安装轴，第一、二平轮分别套设在传动轴外，第一平轮与第二平轮偏心设置，第一、二平轮的部分内齿牙对应与传动轴的部分外齿牙相啮合，第一、二安装轴分别依次穿过第一、二平轮，并连接配合，传动轴处于第一安装轴与第二安装轴之间，驱动电机的输出轴与第一安装轴固定连接，第一安装轴与第二安装轴通过齿轮同步同向传动配合。与现有技术相比，通过刚性的平轮来替代柔性轮，制造容易，刚性高，刚性平轮的使用寿命较柔性轮的使用寿命长，长期使用后不易磨损，具有寿命长，传动效果佳，受力大，结构紧凑的优点。

主权项

一种刚性轮谐波减速器，包括壳体、驱动电机和传动机构，该驱动电机安装在壳体上，并处于壳体外，该传动机构安装在壳体内，该驱动电机的输出轴与该传动机构传动连接；其特征在于：上述传动机构包括第一平轮、第二平轮、传动轴、第一安装轴和第二安装轴，上述第一平轮和第二平轮均呈刚性，上述第一平轮和第二平轮分别套设在上述传动轴外，且上述第一平轮与上述第二平轮偏心设置，上述第一平轮的中心轴线与第二平轮的中心轴线分别处于上述传动轴的中心轴线的相对两侧，上述第一平轮与上述传动轴相套装的部位和第二平轮与传动轴相套装的部位处均设有内齿牙，上述传动轴的外侧壁位于与第一平轮和第二平轮相套装的部位处相应设有外齿牙，上述第一平轮的部分内齿牙与上述传动轴的外齿牙相啮合，第二平轮的部分内齿牙与上述传动轴的外齿牙相啮合，且第一平轮和传动轴相啮合的部位与第二平轮和传动轴相啮合的部位相对设置，上述第一安装轴依次穿过第一平轮和第二平轮，第二安装轴依次穿过第一平轮和第二平轮，且第一安装轴、第二安装轴与传动轴并排排列，传动轴处于第一安装轴与第二安装轴之间，第一安装轴和第二安装轴均对应与第一平轮和第二平轮连接，上述驱动电机的输出轴伸入壳体内与第一安装轴连接，上述第一安装轴与第二安装轴通过齿轮同步同向传动配合。