[实用新型]一种外墙瓷砖分级输送装置

摘要

本实用新型公开了一种外墙瓷砖分级输送装置，包括送料小车、合格品输送机、不合格品回收小车、分级输送单元以及控制系统，送料小车位于合格品输送机和不合格品回收小车之间，分级输送单元位于合格品输送机的正上方，控制系统与分级输送单元电连接，分级输送单元包括CCD相机和伸缩升降机械手，CCD相机对送料小车内待分级瓷砖进行照片拍摄，并将照片传递给控制系统，通过控制系统的上位机进行分析待分级瓷砖是否为合格品。该装置能够自动对瓷砖的合格品和不合格品进行区分输送，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。

主权项

一种外墙瓷砖分级输送装置，其特征在于：包括送料小车(31)、合格品输送机(5)、不合格品回收小车(32)、分级输送单元以及控制系统(6)，送料小车(31)位于合格品输送机(5)和不合格品回收小车(32)之间，分级输送单元位于合格品输送机(5)的正上方，控制系统(6)与分级输送单元电连接，分级输送单元包括CCD相机和伸缩升降机械手，CCD相机对送料小车(31)内待分级瓷砖进行照片拍摄，并将照片传递给控制系统(6)，通过控制系统(6)的上位机进行分析待分级瓷砖是否为合格品，如果为合格品，伸缩机械手将瓷砖抓取移送至合格品输送机(5)，如果为不合格品，伸缩机械手将瓷砖抓取移送至不合格品回收小车(32)。