[实用新型]一种三轴光电吊舱

摘要

本实用新型涉及一种三轴光电吊舱，该吊舱包括通过减震器与无人机机体连接的顶板、安装于所述顶板上侧的控制盒及安装于所述顶板下侧的上连杆组件，所述顶板与上连杆组件的上端之间竖向安装有Z轴电机；所述上连杆组件的下端横向安装有舱体组件，上连杆组件的下端与所述舱体组件之间横向安装有X轴电机；所述舱体组件包括下连杆组件、夹环、夹环外壳及机芯组件；所述机芯组件包括机芯外壳及活动环，一侧的夹环与活动环之间纵向安装有Y轴电机，两活动环之间安装有白光机芯及热成像机芯，所述机芯外壳上设有透明窗口。本实用新型结构紧凑且质量轻，无需拆卸，方便快捷，兼容性强，稳定性强，能随时快速地切换拍摄方向和角度，并能运用于多领域。

主权项

一种三轴光电吊舱，其特征在于：该吊舱包括通过减震器与无人机机体连接的顶板(1)、安装于所述顶板(1)上侧的控制盒(2)及安装于所述顶板(1)下侧的上连杆组件(3)，所述顶板(1)与上连杆组件(3)的上端之间竖向安装有Z轴电机(4)；所述上连杆组件(3)的下端横向安装有舱体组件(5)，上连杆组件(3)的下端与所述舱体组件(5)之间横向安装有X轴电机(6)；所述舱体组件(5)包括与所述X轴电机(6)连接的下连杆组件(7)，所述下连杆组件(7)为水平放置的U型结构，其封闭端与X轴电机(6)连接，其开放端的纵向两端对称安装夹环(8)及固定安装于两夹环(8)纵向外侧的夹环外壳(9)，两夹环(8)的纵向内侧安装有机芯组件(10)；所述机芯组件(10)包括活动安装于两夹环(8)之间的机芯外壳(11)及安装于夹环(8)的内侧并置于机芯外壳(11)中的活动环(12)，所述机芯外壳(11)与活动环(12)之间形成一密闭的安装空间，一侧的夹环(8)与活动环(12)之间纵向安装有Y轴电机(13)，两活动环(12)之间通过相机板(14)固定安装有白光机芯(15)及热成像机芯(16)，所述机芯外壳(11)上设有与所述白光机芯(15)及热成像机芯(16)对应的透明窗口(17)。