[实用新型]一种停车设备的双电机驱动装置及控制方法

摘要

本实用新型提供了一种停车设备的双电机驱动装置及控制方法，其技术方案的要点是针对现有两层停车设备采用单台电机带动链条或者钢丝绳循环曳引的安全缺陷以及针对采用单台电机驱动两套螺杆螺帽机构的安装尺寸受限的不足。其中，驱动装置为采用参数相同的两套电机和减速箱组成两套动力驱动机构分别驱动两套螺杆和螺帽单元，两个螺帽座通过钢丝绳曳引或者通过螺杆牵引、分别对载车板两侧实施曳引或者牵引升降驱动。该驱动装置的控制方法是采用两个参数相同的变频器和配套措施实现对两台三相异步电机的速度同步控制，有多个方案供选择。以上装置及控制方法达到载车板平衡同步升降以及全程自锁防坠落的效果。

主权项

一种停车设备的双电机驱动装置，其特征在于：所述停车设备是指中间两根立柱夹持上层台板垂直升降的两层停车设备；所述电机为变频驱动的三相异步电机；所述双电机驱动是指由参数相同的两套电机和减速箱组成两个动力驱动机构，分别驱动两套螺杆和螺帽单元，具体安装形式采用以下两种方式的其中一种；方式之一是指：所述电机和减速箱固定安装在立柱的上方位置，螺杆垂直设置在立柱内部空腔位置，减速箱输出端驱动螺杆旋转；螺帽安装在螺帽座之上，螺帽座能够在立柱内部空腔作上升或下降、但不能转动；电机正向或反向转动、驱动螺杆正向或者反向转动，使得螺帽带动螺帽座上升或下降；载车板位于螺帽座的下方，两侧对应立柱位置设置有凸入立柱空腔的结构件，螺帽座与载车板凸入立柱空腔的结构件之间由至少一根钢丝绳或者至少一根螺杆连结，螺帽座上升，通过钢丝绳曳引载车板上升或者通过螺杆牵引载车板上升；螺帽座下降，载车板在重力的作用下随之下降、始终保持螺帽座曳引载车板或者牵引载车板的状态；方法之二是指：所述螺杆垂直固定设置在立柱内部空腔位置，不能转动、不能位移；所述电机和减速箱与螺帽组合成为一个整体机构、减速箱的输出端驱动螺帽旋转，该整体机构位于立柱空腔位置的部件称为螺帽座；电机正向或反向转动、驱动螺帽正向或反向转动，带动螺帽座以及该整体机构作上升或下降；载车板位于螺帽座的下方，两侧对应立柱位置设置有凸入立柱空腔的结构件，螺帽座与载车板凸入立柱空腔的结构件之间由至少一根钢丝绳或者至少一根螺杆连结，螺帽座上升，通过钢丝绳曳引载车板上升或者通过螺杆牵引载车板上升；螺帽座下降，载车板在重力的作用下随之下降、始终保持螺帽座曳引载车板或者牵引载车板的状态。