[实用新型]充电站与充电系统

摘要

本实用新型公开了一种充电站和一种充电系统，其中，充电站包括本体、直行发射模块、偏行发射模块、超声波接收器及控制器。偏行发射模块包含左侧红外线发射器与右侧红外线发射器。控制器驱动左侧红外线发射器与右侧红外线发射器，使左侧红外线发射器与右侧红外线发射器分别轮流发射红外线至第一信号区与第二信号区。当该超声波接收器接收到自走装置发射的超声波信号时，控制器驱动直行发射模块发射红外线至第三信号区，自走装置进入第三信号区，当自走装置至充电端口的距离小于预设距离时，自走装置转向，以使自走装置的充电输入单元面向充电端口。

主权项

一种充电站，用于一自走装置，其特征在于，该充电站包括：一本体，包含一充电端口；一直行发射模块，设于该本体，该直行发射模块的位置对应于该充电端口的位置；一偏行发射模块，设于该本体，该偏行发射模块包含一左侧红外线发射器与一右侧红外线发射器，该左侧红外线发射器与该右侧红外线发射器分别位于该直行发射模块的两侧；一超声波接收器，设于该本体，该超声波接收器用以接收该自走装置发射的一超声波信号；以及一控制器，设于该本体，该控制器耦接于该直行发射模块、该偏行发射模块与该超声波接收器，该控制器驱动该左侧红外线发射器与该右侧红外线发射器，使该左侧红外线发射器与该右侧红外线发射器分别轮流发射红外线至一第一信号区与一第二信号区，当该自走装置进入该第一信号区时，该自走装置向该第二信号区偏行，当该自走装置进入该第二信号区时，该自走装置向该第一信号区偏行，当该超声波接收器接收到该自走装置发射的该超声波信号时，该控制器驱动该直行发射模块发射红外线至一第三信号区，该自走装置进入该第三信号区，该控制器利用该超声波信号计算该自走装置至该充电端口的一距离，当该距离小于一预设距离时，该自走装置转向，以使该自走装置的一充电输入单元面向该充电端口。