[实用新型]智能墙面抹灰装置

摘要

一种智能墙面抹灰装置，包括抹灰板，所述抹灰板驱动组件设有启停开关，所述智能墙面抹灰装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述抹灰板，所述行程控制机构的驱动组件、所述抹灰板驱动机组件的启停开关均用于实现智能抹灰的智能抹灰控制器连接，所述智能抹灰控制器包括用于根据待打磨抛光墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制打磨抛光头作业的智能操作控制模块。本实用新型提供了一种机械化操作、提高工作效率、提升抛光效果的智能墙面抹灰装置。

主权项

一种智能墙面抹灰装置，包括抹灰板，抹灰板驱动组件设有启停开关，其特征在于：所述智能墙面抹灰装置还包括行程控制机构，所述行程控制机构的动作端与机械臂连接，所述机械臂上安装所述抹灰板，所述行程控制机构的驱动组件、所述抹灰板驱动组件的启停开关均与用于实现智能抹灰的智能抹灰控制器连接，所述智能抹灰控制器还包括：用于根据待抹灰墙面的尺寸，标定行程控制机构的运动轴，并给出行程控制轨迹的标定模块；用于按照行程控制轨迹控制抹灰板作业的智能操作控制模块；所述抹灰板驱动组件的启停开关、行程控制机构的驱动组件均与所述智能操作控制模块连接。