[实用新型]一种自动化园林修剪机

摘要

本实用新型公开了一种自动化园林修剪机，包括移动小车和修剪环，所述移动小车上设有控制台和伸缩立杆，伸缩立杆上部安装有伸缩横杆，伸缩横杆的头部安装有双向气缸，双向气缸与驱动臂连接，驱动臂与修剪环连接；所述修剪环包括多根金属骨架，每两个金属骨架组装成一个“X”型交叉活动件，“X”型交叉活动件连接成环状的伸缩式修剪环，修剪环内每两个“X”型交叉活动件的连接销轴下方安装有微型电机，微型电机的输出轴上安装有旋转刀片；本实用新型结构简单，设计合理，便于移动操作，调节灵活度高，能实现对园林树木的360°修剪；大大提高了修剪效率和修剪精度，造型多样、美观大气，能广泛适用于园林园艺的修剪和造型，市场前景广阔。

主权项

一种自动化园林修剪机，包括移动小车（13）、伸缩立杆、伸缩横杆（8）和修剪环（5），所述移动小车（13）的上部中段设置有控制台（12），移动小车（13）的上部尾段设置有座椅（14），其特征在于：所述移动小车（13）的上部前段设置有伸缩立杆，所述伸缩立杆的上部安装有伸缩横杆（8），伸缩横杆（8）与伸缩立杆之间安装有转角气缸（9），伸缩横杆（8）的尾部安装有驱动气缸及配重块（10），伸缩横杆（8）的头部安装有双向气缸（7），双向气缸（7）的两活动端分别安装有一个驱动臂（6），驱动臂（6）与修剪环（5）连接，所述修剪环（5）包括多根金属骨架（15），各个金属骨架（15）的两端部及中点位置均设置有销轴安装孔，每两个金属骨架（15）的中部销轴安装孔重合并通过销轴（16）安装成“X”型交叉活动件，每两个“X”型交叉活动件相对侧的端部通过销轴（16）连接，多个“X”型交叉活动件连接成环状的伸缩式修剪环（5），两个驱动臂（6）分别与修剪环（5）上其中一个“X”型交叉活动件的两个金属骨架（15）固定连接；修剪环（5）内每两个“X”型交叉活动件的连接销轴下方安装有微型电机（3），微型电机（3）的输出轴上安装有旋转刀片（4），微型电机（3）通过控制台（12）无线控制，控制台（12）还与液压气缸、转向气缸、转角气缸（9）、驱动气缸、双向气缸（7）电连接。