[实用新型]一种高效全面水果分选机器人设备

摘要

本实用新型公开了一种高效全面水果分选机器人设备，存储装置、第一电机和PLC控制器，所述存储装置的出料的下端安装有传送装置，所述传送带的右端后侧安装有分子扫描仪，所述传送带的右侧下端安装有转盘，所述转盘的下方安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转盘的底端固定连接，所述转盘的前后两侧均安装有CCD扫描装置，所述转盘的右侧通过支架安装有机器人，所述机器人的下方设有分料槽，所述第一电机、分子扫描仪、CCD扫描装置和第二电机均与PLC控制器电性连接；该高效全面水果分选机器人设备具有水果检测全面、高效、分类保存、大大减少了企业的人工成本，适合大规模推广。

主权项

一种高效全面水果分选机器人设备，包括存储装置（1）、第一电机（7）和PLC控制器（14），其特征在于：所述存储装置（1）的出料的下端安装有传送装置（2），所述传送装置（2）包括横梁（3），所述横梁（3）的左端和右端分别转动安装有主动轮（4）和从动轮（5），所述主动轮（4）和从动轮（5）的外壁套有传送带（6），所述主动轮（4）的皮带轮与第一电机（7）的皮带轮传动连接，所述传送带（6）的右端后侧安装有分子扫描仪（8），所述传送带（6）的右侧下端安装有转盘（9），所述转盘（9）的下方安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出轴与转盘（9）的底端固定连接，所述转盘（9）的前后两侧均安装有CCD扫描装置（10），所述转盘（9）的右侧通过支架安装有机器人（12），所述机器人（12）的下方设有分料槽（17），所述第一电机（7）、分子扫描仪（8）、CCD扫描装置（10）和第二电机（11）均与PLC控制器（14）电性连接。