[实用新型]一种四自由度铣削夹具有效
| 申请号： | 201620183498.4 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN205394043U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 沈毅君;赵欢;林阳;张永红;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种四自由度铣削夹具，属于铣削加工夹具，解决现有铣削加工夹具缺少调整自由度的问题。本实用新型由自下而上依次连接的垂直调整组件、水平调整组件、旋转调整组件、俯仰调整组件和工件夹紧组件组成。本实用新型组件化、整体结构紧凑、功能明确、调整范围大，可通过垂直、水平、旋转、俯仰四个方向的调整，使得铣削工件相对于机器人处于刚性最佳的位置和姿态，适用于大工件的机器人铣削加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 铣削 夹具 | ||
【主权项】：
一种四自由度机器人铣削夹具，由自下而上依次连接的垂直调整组件(10)、水平调整组件(20)、旋转调整组件(30)、俯仰调整组件(40)和工件夹紧组件(50)组成，其特征在于：垂直调整组件(10)实现工件垂直方向位移，水平调整组件(20)安装在垂直调整组件(10)上，实现工件水平左右方向位移，旋转调整组件(30)安装在水平调整组件(20)上，实现加工与测量两个工位的切换，俯仰调整组件(40)安装在旋转调整组件(30)的旋转台上，实现工件0度到90度的俯仰角度调整，工件夹紧组件(50)安装在俯仰调整组件(40)的支撑框架上，用于夹紧平板型工件；各个组件相互配合，实现工件垂直、水平、旋转、俯仰4个自由度的位姿调整及定位夹紧。
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