[实用新型]一种精雕设备的传送机构有效
申请号: | 201620173253.3 | 申请日: | 2016-03-07 |
公开(公告)号: | CN205419059U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 曾茂波;张华 | 申请(专利权)人: | 深圳市极维度智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 谈杰 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的问题,提供了一种精雕设备的传送机构,有效实现对板材的自动化传送,从而提高生产效率。本实用新型的一种精雕设备的传送机构,包括传送装置,用于抓取和传送板材;定位装置,用于固定板材以备雕刻;存放装置,用存放备刻和/或完成雕刻的板材;其中,所述存放装置设于所述定位装置之间,所述传送装置可从存放装置抓取备刻板材放置在所述定位装置上;在所述板材完成雕刻后,所述传送装置可抓取所述定位装置上的板材放回所述存放装置上。在优选的实施例中,所述传送装置为包括X轴、Y轴和Z轴的3D机械手,所述机械手设于Y轴上,通过所述X轴、所述Y轴和所述Z轴的运动配合可完成前后往复运动、左右往复运动和上下往复运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 设备 传送 机构 | ||
【主权项】:
一种精雕设备的传送机构,包括:传送装置,用于抓取和传送板材;定位装置,用于固定板材以备雕刻;存放装置,用存放备刻和/或完成雕刻的板材;其中,所述存放装置设于所述定位装置之间,所述传送装置可从存放装置抓取备刻板材放置在所述定位装置上;在所述板材完成雕刻后,所述传送装置可抓取所述定位装置上的板材放回所述存放装置上。
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