[实用新型]一种共轭波动传动装置

摘要

本实用新型公开了一种共轭波动传动装置，与行星传动类似，包含一机体外壳，一以输入偏心轴套和轴套上的轴承及轴承上的行星齿轮所构成的行星机构，一装置于外壳机体两侧之法兰等三部分构件。当行星机构转动时，行星齿轮依序激动啮合外环的内齿环，依循共轭包络曲线传动，啮合齿的轮廓均为较易加工之简单曲线。固定三个构件中任一组件，另外两个互为主、从动件，可实现内外转之减速、增速或微动传动，且能避免齿轮啮合时产生顶切或尖角现象，以改善传动所产生的噪音、温升及其精度，轻薄短小，是一种新型的减速传动装置。

主权项

一种共轭波动传动装置，包括一机体外壳，壳内铣有太阳齿轮，机体外壳左右具有置放滚珠轴承或接触角轴承的区位，轴承内部分别安置左侧法兰和右侧法兰；一激波器，包括入力偏心轴套、滚珠轴承和行星齿轮，对称两只行星齿轮置放于中间的入力偏心轴套上，左侧法兰连接有载体销，载体销穿过行星齿轮止于右侧法兰，齿轮啮合后的公转转速经由载体销由两侧法兰输出。