[实用新型]一种冲压电气自动化上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲压电气自动化上下料机械手,包括底座、设置在底座上的直线滑轨，直线滑轨上设置有滑块，滑块的底部设置有气缸，气缸的底部设置有安装板，安装板的底部设置有竖杆，竖杆的底部铰接有端拾器，端拾器的底部设置有真空吸盘，安装板的底部铰接有推动装置，推动装置包括设置在安装板底部的中空的圆柱体、设置在圆柱体内的伺服电机、设置在伺服电机输出轴上的丝杆、滑动设置在丝杆上的滑动块、设置在滑动块上的推杆，推杆延伸至圆柱体外且底端与端拾器铰接。其有益效果是：端拾器角度调节方便、自动化程度高。

主权项

一种冲压电气自动化上下料机械手,包括底座、设置在所述底座上的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述滑块的底部设置有气缸，所述气缸的底部设置有安装板，所述安装板的底部设置有竖杆，所述竖杆的底部铰接有端拾器，所述端拾器的底部设置有真空吸盘，其特征在于：所述安装板的底部铰接有推动装置，所述推动装置包括设置在所述安装板底部的中空的圆柱体、设置在所述圆柱体内的伺服电机、设置在所述伺服电机输出轴上的丝杆、滑动设置在所述丝杆上的滑动块、设置在所述滑动块上的推杆，所述推杆延伸至所述圆柱体外且底端与所述端拾器铰接。