[实用新型]黄瓜自动嫁接机

摘要

本实用新型具体涉及一种黄瓜自动嫁接机，其特征在于包括砧苗供给模块、穗苗供给模块、砧苗搬运模块、穗苗搬运模块、切削模块和送夹模块，所述砧苗供给模块和穗苗供给模块分别位于送夹模块的两侧，切削模块位于送夹模块的对面，砧苗搬运模块、穗苗搬运模块分别安装在砧苗供给模块、穗苗供给模块的内侧，本实用新型具有结构简单、动作准确、嫁接效率高、抗干扰能力强的优点。本实用新型实现了砧、穗木苗的供苗、切削、苗夹固定等功能。其中秧苗切削时采用了支撑下的滑切技术，不仅切削阻力小，而且切口位置、形状的稳定性好，有利于后续作业环节的进行，大大减少了对砧、穗木的损伤。

主权项

一种黄瓜自动嫁接机，其特征在于包括砧苗供给模块、穗苗供给模块、砧苗搬运模块、穗苗搬运模块、切削模块和送夹模块，所述砧苗供给模块和穗苗供给模块分别位于送夹模块的两侧，切削模块位于送夹模块的对面，砧苗搬运模块、穗苗搬运模块分别安装在砧苗供给模块、穗苗供给模块的内侧，砧苗供给模块包括砧木输送带、砧木苗盘和砧木输送电机，砧木输送带的两端设有转轴，转轴安装在轴承座上，砧木苗盘放置在砧木输送带上，砧木输送电机与其中一端的转轴连接；砧苗搬运模块包括砧木夹持气爪、砧木直动气缸、砧木气缸固定支架和传感器，砧木直动气缸固定在砧木气缸固定支架上，砧木直动气缸的前端设有砧木夹持气爪和传感器；穗苗供给模块包括穗木输送带、穗木苗盘和穗木输送电机；穗苗搬运模块包括穗木直动气缸、穗木夹持气爪和传感器；送夹模块包括送夹直动气缸、送夹气缸固定支架、秧苗夹筒、秧苗夹、秧苗夹进给轨道和秧苗夹阻尼块，所述送夹直动气缸固定在送夹气缸固定支架的后端，送夹直动气缸的前端设有秧苗夹筒和秧苗夹，秧苗夹的前方设有秧苗夹进给轨道，秧苗夹进给轨道的末端设有秧苗夹阻尼块；切削模块包括旋转切刀、切削刀直动气缸、旋转气缸和气缸固定支架，所述切削刀直动气缸和旋转气缸均固定在切削气缸固定支架上，旋转切刀安装在切削刀直动气缸的前端。