[实用新型]一种医院用自动出药装置

摘要

本实用新型涉及一种出药装置，尤其涉及一种医院用自动出药装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、省时省力的医院用自动出药装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种医院用自动出药装置，包括有顶板、轴承座Ⅰ、丝杆、电动推杆Ⅰ、拇指气缸、三级挡板Ⅱ、二级挡板Ⅱ和一级挡板Ⅱ等，顶板下部设有轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ和伺服电机，轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ位于伺服电机的左侧，轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ之间连接有丝杆。本实用新型达到了送药及时、自动化程度高、省时省力的效果。

主权项

一种医院用自动出药装置，其特征在于，包括有顶板(1)、轴承座I(2)、丝杆(3)、电动推杆I(4)、拇指气缸(5)、三级挡板II(6)、二级挡板II(7)、一级挡板II(8)、螺母(9)、轴承座II(10)、伺服电机(11)、固定板(12)、壳体(13)、电动轮III(14)、拉线III(15)、电动轮II(16)、拉线II(17)、电动轮I(18)、拉线I(19)、连杆(20)、药箱(21)、三级挡板I(22)、二级挡板I(23)、一级挡板I(24)、电动推杆II(25)、收集箱(26)、转杆(27)和弹簧I(28)，顶板(1)下部设有轴承座I(2)、轴承座II(10)和伺服电机(11)，轴承座I(2)、轴承座II(10)位于伺服电机(11)的左侧，轴承座I(2)和轴承座II(10)之间连接有丝杆(3)，丝杆(3)右端与伺服电机(11)连接，丝杆(3)上安装有螺母(9)，丝杆(3)与螺母(9)配合，螺母(9)下端安装有电动推杆I(4)，电动推杆I(4)下端连接有固定板(12)，固定板(12)下部连接有拇指气缸(5)，拇指气缸(5)下部连接有连杆(20)，连杆(20)左端和右端连接有壳体(13)，壳体(13)左侧从上至下依次设有三级挡板II(6)、二级挡板II(7)和一级挡板II(8)，壳体(13)右侧从上至下依次设有三级挡板I(22)、二级挡板I(23)和一级挡板I(24)，壳体(13)两侧从上至下依次设有电动轮III(14)、电动轮II(16)和电动轮I(18)，电动轮III(14)上绕有拉线III(15)，拉线III(15)下端分别与三级挡板II(6)和三级挡板I(22)连接，电动轮II(16)上绕有拉线II(17)，拉线II(17)下端分别与二级挡板II(7)和二级挡板I(23)连接，电动轮I(18)上绕有拉线I(19)，拉线I(19)下端分别与一级挡板II(8)和一级挡板I(24)连接，壳体(13)下方设有收集箱(26)，收集箱(26)左侧连接有转杆(27)，转杆(27)右端与墙面铰接连接，转杆(27)上部设有电动推杆II(25)和弹簧I(28)， 电动推杆II(25)设在弹簧I(28)的左侧，电动推杆II(25)下端与转杆(27)铰接连接，电动推杆II(25)上端与墙面铰接连接，弹簧I(28)上端与墙面连接。