[实用新型]一种用于天地盒包装装置的取料结构

摘要

本实用新型公开一种用于天地盒包装装置的取料结构，该取料结构包括丝杆导轨模组、第一滑台、第一夹臂、第二夹臂、第一位移传感器、第二位移传感器以及PLC控制模块，丝杆导轨模组和第一滑台连接，并可带动第一滑台沿着垂直于传输带所在的方向作来回移动。第一夹臂设置于第一滑台一端，第二夹臂设置于第一滑台另一端。当待包装天地盒处于取料位，PLC控制模块根据第一位移传感器输出的第一检测信号，控制丝杆导轨模组带动第一滑台的后退，根据第二位移传感器输出的第二检测信号，控制第一夹臂和第二夹臂进行伸缩运动，以夹取待包装天地盒送至后级包装机构的包装位。全程自动化，无需人工亲自送料至包装位，从而提高工作效率和降低用人成本。

主权项

一种用于天地盒包装装置的取料结构，夹取从传输带输送的待包装的天地盒，并将该待包装的天地盒送至后级包装机构，其特征在于，包括：丝杆导轨模组；第一滑台；所述丝杆导轨模组和所述第一滑台连接，并可带动第一滑台沿着垂直于传输带所在的方向作来回移动；第一夹臂；所述第一夹臂设置于所述第一滑台的一端，并可沿着所述第一滑台来回移动；第二夹臂；所述第二夹臂设置于所述第一滑台的另一端，并可沿着所述第一滑台来回移动；第一位移传感器；所述第一位移传感器设置于所述传输带上，用于检测两个待包装的天地盒之间的距离，并输出第一检测信号；第二位移传感器；所述第二位移传感器设置于所述第一滑台的第一侧面，用于检测所述待包装的天地盒是否位于取料位，输出第二检测信号；PLC控制模块；所述PLC控制模块根据所述第一检测信号，控制所述丝杆导轨模组带动所述第一滑台的移动方向；所述PLC控制模块根据所述第二检测信号，控制所述第一夹臂和第二夹臂进行伸缩运动，以改变所述第一夹臂和第二夹臂之间的距离。