[实用新型]基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统有效
| 申请号： | 201620141953.4 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN205648007U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 孙继平;刘毅 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京） |
| 主分类号： | H04W16/20 | 分类号： | H04W16/20;H04W84/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统，该系统应用于井下巡检和事故救援，特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故的矿井，井下机器人可到达存在有毒害气体而救援人员无法到达的区域；所述系统主要包括井下机器人、机器人控制设备、无线传感器网络协调器和无线传感器网络路由设备；井下机器人具有无线传感器网络通信模块、陀螺仪传感器、路由投放装置，视频采集设备、麦克风和扬声器；所述系统可使井下机器人的无线通信距离随机器人的行进而不断增长，保证井下机器人与控制设备的通信。解决了在矿井内的原有无线通信系统无法使用的情况下，井下机器人与控制设备的无线通信距离有限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 传感器 网络 井下 机器人 通信 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于无线传感器网络的井下机器人通信控制系统，其特征在于：系统主要包括井下机器人、机器人控制设备、无线传感器网络协调器和无线传感器网络路由设备；井下机器人具有无线传感器网络通信模块、陀螺仪传感器、路由投放装置，视频采集设备、麦克风和扬声器；井下机器人采用多跳无线传感器网络与机器人控制设备通信；井下机器人携带有多个无线传感器网络路由设备；路由投放装置用于在井下机器人行进过程中投放无线传感器网络路由设备，无线传感器网络的覆盖范围随井下机器人的行进路程的增加而不断推进；机器人控制设备通过井下机器人携带的视频采集设备采集视频或图像数据；机器人控制设备通过井下机器人携带的语音采集元件采集语音信号，通过井下机器人携带的语音放大设备将语音数据还原为语音信号。
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