[实用新型]一种高效智能拣砖装置

摘要

本实用新型涉及瓷砖加工装置技术领域，具体指一种高效智能拣砖装置。包括机架，所述机架上端设有驱动电机，驱动电机的主轴竖直设置且主轴上设有N个摆臂，N为≥的整数；所述摆臂横向水平设置且与驱动电机的主轴一体联动，摆臂上设有抓取机构；所述机架上设有控制箱，控制箱分别与驱动电机和抓取机构电连接。本实用新型结构合理，抓取机构夹持传送带上的瓷砖，升降电机驱动并使机械爪提升，翻面装置根据堆叠要求调整瓷砖方向，机械爪通过变向电机改变堆叠角度，按需堆叠灵活性强从而方便后续打包处理；两组抓取机构通过伺服电机的驱动来回摆动分时抓取传送带上的瓷砖，从而分别配合两组打包线的堆叠工作，降低设备占地空间，提高转运堆叠效率。

主权项

一种高效智能拣砖装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端设有驱动电机(2)，驱动电机(2)的主轴竖直设置且主轴上设有N个摆臂(3)，N为≥2的整数；所述摆臂(3)横向水平设置且与驱动电机(2)的主轴一体联动，摆臂(3)上设有抓取机构；所述机架(1)上设有控制箱(11)，控制箱(11)分别与驱动电机(2)和抓取机构电连接。