[实用新型]一种高效率高稳定砖坯码坯编组机

摘要

本实用新型公开了一种高效率高稳定砖坯码坯编组机。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动进行夹取码坯编组、码坯速度快、对砖坯损伤小，操作精度高、调整速度快、夹取效果好，有效降低生产成本，提高生产效益的高效率高稳定砖坯码坯编组机。该装置包括有滑块、滑道、机架、齿轮、电机、齿条、支架、丝杆、螺母、气缸、连接杆、机械手等，利用各电机和气缸的配合，以及传送带之间的传送，并通过机械手的抓取与码放，从而完成对砖坯的码坯编组，实现自动进行夹取码坯编组，此实用新型用于砖坯码坯编组领域。

主权项

一种高效率高稳定砖坯码坯编组机，其特征在于，包括有滑块(1)、滑道(2)、机架(3)、齿轮(4)、电机Ⅰ(5)、齿条(6)、支架Ⅰ(7)、支架Ⅱ(8)、丝杆(9)、螺母(10)、连接杆(11)、电机Ⅱ(12)、夹板Ⅰ(13)、伸缩杆Ⅰ(14)、气缸Ⅰ(15)、气缸Ⅱ(16)、伸缩杆Ⅱ(17)、夹板Ⅱ(18)、分流输送带Ⅰ(19)、缓冲皮带(21)、分流输送带Ⅱ(22)、砖机(23)、输送皮带(24)、分流装置(25)、分流输送带Ⅲ(26)、机械手Ⅰ(27)、机械手Ⅲ(28)和机械手Ⅱ(29)；电机Ⅰ(5)安装在机架(3)上，电机Ⅰ(5)的正前方设置有齿轮(4)，滑道(2)安装在机架(3)上，齿条(6)通过滑块(1)安装在滑道(2)上，齿轮(4)与齿条(6)啮合，支架Ⅰ(7)与齿条(6)连接，支架Ⅱ(8)安装在支架Ⅰ(7)上，电机Ⅱ(12)安装在支架Ⅱ(8)上，丝杆(9)安装在支架Ⅰ(7)上，丝杆(9)与电机Ⅱ(12)连接，螺母(10)安装在丝杆(9)上，气缸Ⅰ(15)和气缸Ⅱ(16)通过连接杆(11)与螺母(10)连接，气缸Ⅰ(15)安装在连接杆(11)底端的左侧，气缸Ⅱ(16)安装在连接杆(11)底端的右侧，夹板Ⅰ(13)通过伸缩杆Ⅰ(14)与气缸Ⅰ(15)连接，夹板Ⅱ(18)通过伸缩杆Ⅱ(17)与气缸Ⅱ(16)连接，分流装置(25)的正下方安装有缓冲皮带(21)，缓冲皮带(21)的左侧安装有分流输送带Ⅰ(19)，缓冲皮带(21)的右侧安装有分流输送带Ⅱ(22)，缓冲皮带(21)的后面安装有分流输送带Ⅲ(26)，缓冲皮带(21)的前面安装有输送皮带(24)，输送皮带(24)的前面安装有砖机(23)，分流输送带Ⅰ(19)的后面设置有机械手Ⅰ(27)，分流输送带Ⅱ(22)的后面设置有机械手Ⅱ(29)，分流输送带Ⅲ(26)的后面设置有机械手Ⅲ(28)。