[实用新型]一种新型卡盘设备

摘要

本实用新型公开了一种新型卡盘设备，具有车身，设置在所述车身上的工作台，位于所述工作台上设有砂轮组件，机械手组件和滑动设置的卡盘组件，所述砂轮组件具有砂轮架，位于所述砂轮架内设有砂轮，所述砂轮通过轴与伺服电机连接，所述轴与伺服电机之间设有扭矩传感器，所所述卡盘组件包括三爪卡盘和第二伺服电机，所述第二伺服电机与三爪卡盘之间设有头架，所述头架上设有位移传感器，砂轮上使用扭矩传感器，本实用新型使用扭矩传感器，准确监控砂轮状态，便于技术人员进行参数调整及砂轮寿命管理，降低不良率并最大程度利用砂轮寿命，减少检测砂轮的时间，提高生产效率。

主权项

一种新型卡盘设备，其特征在于：具有车身(1)，设置在所述车身(1)上的工作台(2)，位于所述工作台(2)上设有砂轮组件，机械手组件和滑动设置的卡盘组件，所述砂轮组件具有砂轮架(3)，位于所述砂轮架(3)内设有砂轮(4)，所述砂轮(4)通过轴(7)与伺服电机(5)连接，所述轴(7)与伺服电机(5)之间设有扭矩传感器(6)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(11)、主支撑板(12)、无杆气缸(13)、导轨(14)，机械手臂(15)，所述主支撑板(12)的一端固定在所述支撑板(11)上，位于所述主支撑板(12)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(13)和导轨(14)，所述导轨(14)分布在无杆气缸(13)的上方，所述机械手臂(15)通过固定板(16)扣在所述无杆气缸(13)和导轨(14)上，位于所述机械手臂(15)上设有第二位移传感器(8)，所述卡盘组件包括三爪卡盘(9)和第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)与三爪卡盘(9)之间设有头架(18)，所述头架(18)上设有位移传感器(19)。