[实用新型]一种外圆磨床推送机构

摘要

本实用新型公开了一种外圆磨床推送机构，具有车身，位于所述车身上设有工作台，位于所述工作台上滑动连接有三爪卡盘和竖直在其工作台面的机械手机构，所述伺服电机与三爪卡盘之间设有头架，所述头架上设有位移传感器；本实用新型在头架上使用位移传感器，间接测量头架移动速度，保证零件轴向位置能被均匀的磨削，从而保证高同轴度及良好的表面粗糙度，降低不良质量成本，提升企业质量品牌和竞争力。

主权项

一种外圆磨床推送机构，其特征在于：具有车身(1)，位于所述车身(1)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上滑动连接有三爪卡盘(3)和竖直在其工作台面的机械手机构，还包括伺服电机(4)，所述伺服电机(4)与三爪卡盘(3)之间设有头架(5)，所述头架(5)上设有位移传感器(6)，所述机械手机构包括竖直设置的支撑板(7)、主支撑板(8)、无杆气缸(9)、导轨(10)和机械手臂(11)，所述主支撑板(8)的一端固定在所述支撑板(7)上，位于所述主支撑板(8)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(9)和导轨(10)，所述机械手臂(11)通过固定板(12)固定在主支撑板(8)上。