[实用新型]矿料输送带自动纠偏系统

摘要

一种矿料输送带自动纠偏系统，包括由一排等间距平行布置在输送轨道上的输送辊构成的输送辊道；一通过传动机构驱动连接输送辊的电机；一布置在输送辊道上的输送带；所述输送带上贴靠有与输送辊相配合的纠偏辊，输送带的正下方设置有反光指示棒，输送带的正上方设置有摄像机，所述反光指示棒与输送辊平行，所述摄像机的拍摄方向指向反光指示棒，摄像机输出端电连接到控制器，所述控制器控制连接纠偏辊的驱动机构。本实用新型设置了指示用的反光指示棒，通过摄像机捕捉到的两段反光指示棒的长度差简单计算即可得到输送带的跑偏量；反光指示棒和摄像机安装位置都为原有空隙处，无需特别变动现场设备即可实现对纠偏辊的自动精确控制，提高了纠偏效果。

主权项

一种矿料输送带自动纠偏系统，其特征是，包括：由一排等间距平行布置在输送轨道(1)上的输送辊(2)构成的输送辊道；一通过传动机构(3)驱动连接输送辊(2)的电机(4)；一布置在输送辊道上的输送带(5)；所述输送带(5)上贴靠有与输送辊(2)相配合的纠偏辊(6)，输送带(5)的正下方设置有反光指示棒(7)，输送带(5)的正上方设置有摄像机(8)，所述反光指示棒(7)与输送辊(2)平行，所述摄像机(8)的拍摄方向指向反光指示棒(7)，摄像机(8)输出端电连接到控制器(9)，所述控制器(9)控制连接纠偏辊(6)的驱动机构。