[实用新型]拉链自动注塑分开机

摘要

本实用新型公开了一种拉链自动注塑分开机，包括工作台、注塑装置、拖带装置、拔水口装置及控制系统，工作台上设置有纵向并排布置定位装置及压带装置；注塑装置设置于工作台且位于定位装置和压带装置的上方，用以在拉链上注塑形成上止件和下止件；拖带装置与注塑装置纵向并排布置于工作台，用于带动拉链在工作台上沿纵向传送；拔水口装置位于注塑装置和拖带装置之间，拔水口装置包括基座、拔水口机械手、第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器，控制系统用以根据水口料的位置控制定位装置、压带装置、注塑装置、拖带装置及拔水口装置协同工作。本实用新型可实现设备稳定地协同工作，而且，工作效率高，不良率低。

主权项

一种拉链自动注塑分开机，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有用于对拉链进行定位的定位装置及用于将拉链压紧在所述工作台上的压带装置，所述定位装置与所述压带装置纵向并排布置；注塑装置，设置于所述工作台且位于所述定位装置和压带装置的上方，用以在拉链上注塑形成上止件和下止件；拖带装置，与所述注塑装置纵向并排布置于所述工作台，用于带动拉链在所述工作台上沿纵向传送；拔水口装置，与所述拖带装置纵向并排布置设置于所述工作台，且位于所述注塑装置和所述拖带装置之间，所述拔水口装置包括基座、拔水口机械手、第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器，其中，所述基座具有纵向延伸的拉链传送槽；所述拔水口机械手设置于基座的上方，用以将所述拉链传送槽中拉链的上止件和下止件的水口料拔出；所述第一光电传感器、第二光电传感器及第三光电传感器沿所述纵向依次间隔设置于所述拉链传送槽的侧壁，用以检测所述拉链传送槽中的所述水口料的位置；控制系统，用以根据所述水口料的位置控制所述定位装置、压带装置、注塑装置、拖带装置及拔水口装置协同工作。