[实用新型]用于口腔诊疗的末端执行器换刀机构有效
| 申请号： | 201620095991.0 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205339172U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李悦;高张文龙;杨重骏;韩瑞华;谢瑜 | 申请（专利权）人： | 李悦;高张文龙;杨重骏 |
| 主分类号： | A61C1/08 | 分类号： | A61C1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361005 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于口腔诊疗的末端执行器换刀机构，包括存储座以及机械手，手术存储座上开设有若干个用于存储手术器械的储存腔，储存腔内固定有用于带动手术器械在储存腔内进行移动的第一驱动气缸，第一驱动气缸的伸缩杆端部固定有用于吸附手术器械的第一电磁铁，所述机械手包括转轴、转盘以及固定柱，所述转轴转动安装在存储座上，存储座上固定有用于驱动转轴相对存储座转动的驱动电机，所述转盘固定在转轴的下端，所述固定柱固定在转盘上。本实用新型末端执行器换刀机构可以存储较多的手术器械，且可以在极小的空间内完成手术器械的出库、入库，不仅结构紧凑并且自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 口腔 诊疗 末端 执行 器换刀 机构 | ||
【主权项】：
一种用于口腔诊疗的末端执行器换刀机构，其特征在于：包括存储座以及机械手，手术存储座上开设有若干个用于存储手术器械的储存腔，储存腔内固定有用于带动手术器械在储存腔内进行移动的第一驱动气缸，第一驱动气缸的伸缩杆端部固定有用于吸附手术器械的第一电磁铁，所述机械手包括转轴、转盘以及固定柱，所述转轴转动安装在存储座上，存储座上固定有用于驱动转轴相对存储座转动的驱动电机，所述转盘固定在转轴的下端，所述固定柱固定在转盘上，所述固定柱上开设有用于供手术器械穿过的固定孔，所述固定孔内固定有用于吸附手术器械的第二电磁铁，第二电磁铁上开设有用于供手术器械穿过的穿孔。
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