[实用新型]一种注塑机模内产品取出装置

摘要

本实用新型公开了一种注塑机模内产品取出装置，特点是：包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在基座上方的X向主轴、通过第一连接件与X向主轴连接且与X向主轴垂直的Y向主轴、通过第二连接件与Y向主轴连接且与Y向主轴垂直的Z向主轴、通过第三连接件与Y向主轴连接且与Y向主轴垂直的Z向副轴、控制器、固设于Z向主轴底端用于取出成型机内产品的翻转机构、以及固设于Z向副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，Z向主轴和Z向副轴设置为竖直方向，优点是：改进了产品取出装置的结构，使其整体高度降低、重量减少、占用空间小，尤其适合在成型设备或成型空间较小的注塑机上使用，并且采用三轴伺服驱动，运转速度和取件精度较高。

主权项

一种注塑机模内产品取出装置，其特征在于，包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在所述基座上方的X向主轴、通过第一连接件与所述X向主轴连接且与所述X向主轴垂直的Y向主轴、通过第二连接件与所述Y向主轴连接且与所述Y向主轴垂直的Z向主轴、通过第三连接件与所述Y向主轴连接且与所述Y向主轴垂直的Z向副轴、固设于所述Z向主轴底端用于取出成型机内产品的翻转机构、以及固设于所述Z向副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，所述Z向主轴和所述Z向副轴竖直放置；所述X向主轴上设置有用于带动所述Y向主轴沿所述X向主轴滑动的第一滑动机构，所述Y向主轴上设置有用于带动所述Z向主轴沿所述Y向主轴滑动的第二滑动机构，所述Y向主轴上设置有用于带动所述Z向副轴沿所述Y向主轴滑动的第三滑动机构，所述Z向主轴和所述Z向副轴沿所述Y向主轴的滑动互不影响，所述Z向主轴和所述第二连接件之间设置有用于使所述Z向主轴上下运动的第四滑动机构，所述Z向副轴和所述第三连接件之间设置有用于使所述Z向副轴上下运动的第五滑动机构。