[实用新型]一种伺服系统的控制装置及伺服系统有效
| 申请号： | 201620081628.3 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205353740U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 任智新 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种伺服系统的控制装置及伺服系统，包括：互通线缆和至少两个伺服驱动器；所述伺服驱动器均与所述伺服系统的负载相连接；任意两个所述伺服驱动器之间均连接有所述互通线缆，且任意两个所述伺服驱动器通过所述互通线缆互相发送用于表征自身的工作状态的互斥信号，使任意时刻都有一个所述伺服驱动器驱动所述负载。可见，本申请方案可以通过互斥信号保证在任意时刻都有一个伺服驱动器驱动负载，进而保证伺服系统的工作稳定性，同时互斥信号只需要通过连接在任意两个伺服驱动器之间的互通线缆互相发送，不需要通过各种元器件额外搭建切换开关，可以降低伺服系统的电路复杂度，提高伺服系统的电路可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种伺服系统的控制装置，其特征在于，包括：互通线缆和至少两个伺服驱动器；所述伺服驱动器均与所述伺服系统的负载相连接；任意两个所述伺服驱动器之间均连接有所述互通线缆，且任意两个所述伺服驱动器通过所述互通线缆互相发送用于表征自身的工作状态的互斥信号，使任意时刻都有一个所述伺服驱动器驱动所述负载。
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