[实用新型]一种钢板自动化折弯系统

摘要

本实用新型涉及一种钢板自动化折弯系统，包括折弯机、用于临时放置钢板的中转台、吸盘抓手、机器人和钢板定位放置台，所述吸盘抓手连接在机器人的执行机械臂的末端；中转台包括底座、两根平行且间隔设置的支柱和设置在两根支柱一侧的多个中转真空吸盘，两根支柱固定在底座上，两根支柱之间的间距小于钢板的宽度；吸盘抓手包括抓手支架和多个真空吸盘，多个真空吸盘均设置在抓手支架的远离机器人的一侧，抓手支架通过法兰盘与机器人的执行机械臂连接；机器人通过吸盘抓手抓取钢板，并放置到折弯机或中转台上。本实用新型可实现钢板的自动化折弯，尤其适用于大型钢板的多次、复杂的折弯操作，提高钢板的折弯效率。

主权项

一种钢板自动化折弯系统，其特征在于：包括折弯机(1)、用于临时放置钢板(6)的中转台(2)、吸盘抓手(3)、机器人(4)和钢板定位放置台(5)，所述吸盘抓手(3)连接在所述机器人(4)的执行机械臂的末端；所述中转台(2)包括底座、两根平行且间隔设置的支柱(11)和设置在两根所述支柱(11)一侧的多个中转真空吸盘(10)，两根所述支柱(11)固定在所述底座上，两根所述支柱(11)之间的间距小于所述钢板(6)的宽度；所述吸盘抓手(3)包括抓手支架(7)和多个真空吸盘(8)，多个所述真空吸盘(8)均设置在所述抓手支架(7)的远离所述机器人(4)的一侧，所述抓手支架(7)通过法兰盘(9)与机器人(4)的执行机械臂连接；所述钢板(6)先放置在所述钢板定位放置台(5)上，所述机器人(4)通过所述吸盘抓手(3)抓取钢板(6)，并放置到所述折弯机(1)或所述中转台(2)上。