[实用新型]一种具有自动装卸功能的AGV车及自动装卸运输系统

摘要

本实用新型公开一种具有自动装卸功能的AGV车及自动装卸运输系统，包括AGV车体，AGV车体的车板上设置有驱动装置。驱动装置具有驱动连杆，驱动连杆两端分别固定有一前摆动臂，每一前摆动臂的自由端均活动连接有一活动连杆，每一活动连杆的自由端均活动连接有一后摆动臂。后摆动臂的自由端活动固定于AGV车体的车板上。本实用新型通过驱动装置的正反向驱动调节前摆动臂、活动连杆和后摆动臂的位置高低，在装货时，使前摆动臂、活动连杆和后摆动臂位置调低以进入货物底部，然后调高托起货物进行运输；在卸货时，使前摆动臂、活动连杆和后摆动臂位置调低进行卸货，然后进入下一个循环，与人工运输相比，效率高、成本低。

主权项

一种具有自动装卸功能的AGV车，包括AGV车体，其特征在于：所述AGV车体的车板上设置有驱动装置，驱动装置具有驱动连杆，驱动连杆两端分别固定有一前摆动臂，每一前摆动臂的自由端均活动连接有一活动连杆，每一活动连杆的自由端均活动连接有一后摆动臂，该后摆动臂的自由端活动固定于AGV车体的车板上，其中，两活动连杆平行设置，前摆臂、后摆动臂均相互平行设置。