[实用新型]用于塑胶壳体生产线的机械手

摘要

本实用新型公开了用于塑胶壳体生产线的机械手，其包含设置在支撑架上的立柱，立柱顶端设置垂直于传输带的传输方向的横梁；所述横梁上设置横向导轨，所述横向导轨上滑动组装横移滑块，所述滑块上固定垂直于横梁方向的延伸臂；所述延伸臂的端部设置有横移机架；所述横移机架包含横截面为工字型的工字支撑架；工字支撑架的两个平行表面上分别设置一组用于伸入至注塑机内拾取注塑完成后的产品的吸附爪组件；所述横梁的侧面通过气缸连接架固定安装有与横梁平行的横移气缸，横移气缸的活塞杆的端部与所述延伸臂连接；所述吸附爪组件包含吸附爪，吸附爪上连接有与外部气源连通的气管；所述吸附爪通过升降气缸驱动升降。

主权项

用于塑胶壳体生产线的机械手，用于将注塑机内的产品拾取至传输带，所述注塑机设置在传输带的侧面；其特征在于：包含设置在支撑架上的立柱，立柱顶端设置垂直于传输带的传输方向的横梁；所述横梁上设置横向导轨，所述横向导轨上滑动组装横移滑块，所述滑块上固定垂直于横梁方向的延伸臂；所述延伸臂的端部设置有横移机架；所述横移机架包含横截面为工字型的工字支撑架；工字支撑架的两个平行表面上分别设置一组用于伸入至注塑机内拾取注塑完成后的产品的吸附爪组件；所述横梁的侧面通过气缸连接架固定安装有与横梁平行的横移气缸，横移气缸的活塞杆的端部与所述延伸臂连接；所述吸附爪组件包含吸附爪，吸附爪上连接有与外部气源连通的气管，吸附爪的下表面设置吸嘴，气管吸气时通过吸嘴将与吸附爪下表面接触的产品吸住；所述吸附爪通过升降气缸驱动升降。