[实用新型]一种机载式多点吊挂与升降设备

摘要

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种机载式多点吊挂与升降设备，主要包括吊挂连接座、回旋支架、主挂架、分挂架、主挂架移动装置、分挂架移动装置、电动升降装置、电气控制系统，其中：吊挂连接座与机载设备吊臂通过铰支方式连接；主挂架通过回转支架与吊挂连接座连接；主挂架移动装置通过电动装置控制可以沿主挂架移动，其下端与分挂架固定连接使得分挂架可以跟随主挂架移动装置移动，分挂架与主挂架于水平方向垂直；分挂架移动装置通过电动装置控制可以沿分挂架移动，其下端与电动升降装置固定连接使得电动升降装置可以跟随分挂架移动装置移动；电动升降装置通过控制绞盘带动挂钩进行升降运动；挂钩与分裂机连接。

主权项

一种机载式多点吊挂与升降设备，其特征在于，该多点吊挂与升降装置，主要包括吊挂连接座、回旋支架、主挂架、分挂架、主挂架移动装置、分挂架移动装置、电动升降装置和电气控制系统：吊挂连接座与机载设备吊臂通过铰支方式连接，吊挂连接座可以沿水平轴承转动；主挂架通过回转支架与吊挂连接座连接且相对吊挂连接座可在水平方向旋转，主挂架包括齿条、导轨A和导轨限位块A，导轨A为工形导轨，齿条固定于导轨A一侧上梁的内侧面，导轨限位块A固定安装于导轨前后两端端口，起到防止移动装置脱离挂架的作用；主挂架移动装置包括支撑轮A、电动装置A、齿轮和支撑架A，其中电动装置A的输出端与齿轮固定连接，齿轮与主挂架的齿条啮合，支撑轮A置于导轨A上，支撑轮A、电动装置A和齿轮通过支撑架A固定连接；支撑架A底端与分挂架固定连接使得分挂架可以跟随主挂架移动装置移动，分挂架与主挂架于水平方向垂直，分挂架包括导轨B和导轨限位块B，导轨B为工形导轨，导轨B的上下梁均内扣于分挂架移动装置的支撑轮B间，起到导向和稳定分挂架移动装置的作用；导轨限位块B固定安装于导轨B前后两端端口，起到防止移动装置脱离挂架的作用；分挂架移动装置包括支撑轮B、电动装置B和支撑架B，其中电动装置B的输出端与支撑轮B固定连接，支撑轮B置于导轨B上，支撑轮B和电动装置B通过支撑架B固定连接；支撑架B底端与电动升降装置固定连接使得电动升降装置可以跟随分挂架移动装置移动，电动升降装置包括电动装置C、绞盘和挂钩，电动装置C控制绞盘带动挂钩进行升降运动；挂钩与吊挂物连接；电器控制系统控制主挂架移动装置、分挂架移动装置及电动升降装置的运动。