[实用新型]可任意角度旋转的旋转八字开关有效
申请号: | 201620045348.7 | 申请日: | 2016-01-18 |
公开(公告)号: | CN205346295U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 冯湘辉 | 申请(专利权)人: | 长沙赫雷克勒智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410323 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动抓取技术领域,公开了一种可任意角度旋转的旋转八字开关,包括放置面滚轮、框架、滚轮活动轴、气缸和90°旋转盘,所述框架的相对两面均设有呈八字形的腰型孔,所述放置面滚轮通过滚轮活动轴安装于腰型孔内,所述气缸的输出端与放置面滚轮连接,所述框架安装于90°旋转盘上,所述90°旋转盘还与一同步带轮控制机构连接。本实用新型在抓取时,自动抓取机械手可在水泥包掉落时进行抓取,极大地提高了抓取的稳定性,避免掉落现象的发生。 | ||
搜索关键词: | 任意 角度 旋转 八字 开关 | ||
【主权项】:
可任意角度旋转的旋转八字开关,其特征在于:包括放置面滚轮(11a)、框架(11b)、滚轮活动轴(11c)、气缸(11h)和90°旋转盘(11e),所述框架(11b)的相对两面均设有呈八字形的腰型孔(11d),所述放置面滚轮(11a)通过滚轮活动轴(11c)安装于腰型孔(11d)内,所述气缸(11h)的输出端与放置面滚轮(11a)连接,所述框架(11b)安装于90°旋转盘(11e)上,所述90°旋转盘(11e)还与一同步带轮控制机构连接。
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