[实用新型]载带盘

摘要

本实用新型公开了一种载带盘，其技术方案要点是一种载带盘，包括盘体，盘体包括盘轴和固定在盘轴两端的正盘面和反盘面，正盘面和反盘面分别在靠近外轮廓的方向设置有用于红外线定位的定位孔，正盘面上的定位孔处于反盘面上的定位孔的正投影范围内。通过在正盘面和反盘面上设置有定位孔，从而机械手上的红外线传感器照射在盘面上时，盘体会发生使红外界传感器接收到的反光，然后盘体进一步发生旋转，但是在红外线传感器的红外线穿过定位孔后，其无法接收，即确定了盘体所处于的位置，也就是确定了盘体上的载带的位置，从而进行装夹和拆带，同时由于载带设置在盘体内，其无法透光，只有将定位孔设置在外轮廓的位置，红外线光才可以透过。

主权项

一种载带盘，包括盘体，所述盘体包括盘轴和固定在盘轴两端的正盘面和反盘面，其特征在于：所述正盘面和反盘面分别在靠近外轮廓的方向设置有用于红外线定位的定位孔，所述正盘面上的定位孔处于反盘面上的定位孔的正投影范围内。