[实用新型]连接器自动去针装置

摘要

本实用新型公开连接器自动去针装置，该装置包括工作台、待去针连接器进料机构、待去针连接器定位机构、连接器去针机构及去针控制器，将连接器放待去针连接器进料机构上，连接器将自动滑落至被定位定位块处并通过定位气缸实现定位，当感应器感应到连接器到位后，下压气缸控制顶针下压取出块下压，防护加强块会先将连接器压住进行限位，此时顶针穿过防护加强块下压直至将相应的连接器针顶出。顶出后，下压气缸上升回原位，定位小气缸回缩，待已去针的连接器离开传送轨道，定位气缸再次进行定位下一连接器动作，如此循环从而实现下一连接器去针作业。本新型号改变了原只能利用手工敲拔连接器去针效率低下、容易去针错误的现象，提高了去针的效率，减少了人工去针的费用。

主权项

一种连接器自动去针装置，其特征在于：该装置包括工作台、待去针连接器进料机构、待去针连接器定位机构、连接器去针机构及去针控制器，其中：待去针连接器进料机构，其安装在工作台上待去针连接器的传送轨道，该传送轨道上具有与待去针连接器相适配的传送夹缝，所述各待去针连接器位于传送夹缝内其顶针朝上设置；待去针连接器定位机构，其包括定位块及带动定位块运动的定位气缸，所述定位块安装在传送轨道上，并通过定位气缸带动定位块对连接器进行夹持定位，及能探测到待去针连接器是否到位的感应器；连接器去针机构，其通过机架夹设在工作台上方并对应待去针连接器定位机构设置，其包括顶针下压取出块，及下压气缸，所述下压气缸固定在机架上并与下压取出块相连，该下压气缸带动该取出块升降运动将顶针与连接器分离；去针控制器，其为能通过控制电路板实现对定位气缸、下压气缸运动及感应器进行控制的控制箱。