[发明专利]一种岩体现场声发射监测传感器推送定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种岩体现场声发射监测传感器推送定位方法及装置，步骤是①建立三维坐标系，使孔口及推送定位装置位于一个坐标系；②推送传感器，记录传感器距离孔口距离及所处点倾角和方位角；③计算推送过程中传感器所处的三向坐标值，获得测试孔实际形态和传感器位置。该装置水平测斜仪探头通过螺纹与第一定位杆连接，第一定位杆通过连接杆与第二定位杆连接，第一传感器保护椎体和第二传感器保护椎体分别安装在第一定位杆和第二定位杆上，传感器位于第一定位杆上两传感器保护椎体之间，传感器线缆通过连接杆线槽进入第二定位杆内部，第二定位杆通过直接头与推送杆连接实现传感器推送。方法易行，定位精度高，结构简单，操作方便，经济高效。

主权项

一种现场声发射监测传感器三维坐标定位方法，其步骤是：A、建立三维坐标系，使孔口、定位及推送装置位于一个坐标系中，以孔口点为三维坐标原点，记为K0(0,0,0)；B、推送带有水平测斜仪探头(1)的声发射传感器(6)进入测试孔，记录传感器与孔口的距离以及所处点倾角和方位角，某一推送深度处探头的三维坐标采用下式计算：xi=xi-1+(Hi-Hi-1)2·(sin(Ani-1)·sin(Azi-1)+sin(Ani)·sin(Azi))yi=yi-1+(Hi-Hi-1)2·(sin(Ani-1)·cos(Azi-1)+sin(Ani)·cos(Azi))zi=zi-1-(Hi-Hi-1)2·(cos(Ani-1)+cos(Ani))]]>其中：i＝0,1,2…，Hi为推送某深度传感器与孔口距离且H0＝0，Ani为推送某一深度传感器所处位置的倾角，Azi为推送某一深度传感器所处位置方位角，(xi,yi,zi)为推送某一深度计算得到的传感器三维坐标值且(x0,y0,z0)＝(0,0,0)；D、按照上述公式，得到推送不同深度处传感器(6)所处的三向坐标值，通过不同深度三维坐标获得测试孔实际路径形态和传感器(6)最终安装位置。