[发明专利]一种基于RSSI检测的跟踪定位方法和系统

摘要

本发明提供了一种基于RSSI检测的跟踪定位方法和系统，方法包括：设置至少一个读取器使得信号范围覆盖所有可能的路径；射频收发模块通过定向天线接收手持设备以第一周期发射的定位数据包，处理器确定对应的时间戳t和RSSI值并发送给服务器；数据点保存入定位信息库中；服务器以第二周期开启一时间窗口，并以检测函数f(t，rssi)对每根定向天线对应的至少2个数据点进行函数拟合；每根定向天线对应生成一曲率‑时间曲线；服务器根据曲率‑时间曲线获得大于有效阈值的多组曲率‑时间关系曲线段，生成一多天线曲率‑时间关系曲线，以多天线曲率‑时间关系曲线中每一峰值对应一定向天线的位置而获得手持设备的位置‑时间定位曲线。

主权项

1.一种基于RSSI检测的跟踪定位方法，其特征在于，包括：S1,设置至少一个读取器使得信号范围覆盖所有可能的路径，所述读取器包括射频收发模块、处理器、2个或2个以上具有预定角度的定向天线，所述定向天线与射频收发模块连接，所述射频收发模块与处理器连接，所述处理器与一服务器连接通信；S2,所述射频收发模块通过所述定向天线接收手持设备以第一周期发射的定位数据包，所述处理器根据所述定位数据包和该定位数据包的接收时刻确定该定位数据包对应的时间戳t和RSSI值并发送给所述服务器；S3，所述服务器按所述时间戳将每根定向天线获得的所述时间戳t、RSSI值作为数据点保存入定位信息库中；S4，所述服务器以第二周期开启一时间窗口，每一时间窗口对应每根定向天线都获取所述定位信息库中至少2个所述数据点，并以检测函数f(t，rssi)对每根定向天线对应的所述至少2个数据点进行函数拟合获得f₁(t，rssi)、f₂(t，rssi)、......f_n(t，rssi)；S5，所述服务器将所述检测函数f(t，rssi)对t一阶求导并对曲率求绝对值而获得曲率k₁、k₂、......k_n，每根定向天线对应生成一曲率‑时间曲线；S6，所述服务器根据所述曲率‑时间曲线获得大于有效阈值的多组曲率‑时间关系曲线段，以时间戳为依据拼合所述多组曲率‑时间关系曲线段生成一多天线曲率‑时间关系曲线，以所述多天线曲率‑时间关系曲线中每一峰值对应一所述定向天线的位置而获得所述手持设备的位置‑时间定位曲线。