[发明专利]一种螺母热熔安装设备

摘要

本发明公开了一种螺母热熔安装设备，解决了现有技术中螺母热熔安装全程手动操作，作业速度慢，安装效果不好的技术问题。该螺母热熔安装设备包括热熔机构，所述热熔机构下端设置有可进给移动的若干个热熔头，所述热熔机构安装在三轴机械手上，所述三轴机械手下方设置有产品定位机构，待安装螺母的产品放置在所述产品定位机构上，所述三轴机械手一侧设置有螺母自动上料机构，所述螺母自动上料机构将若干个螺母间隔排列，所述三轴机械手从所述螺母自动上料机构中夹取螺母并且输送至产品定位机构上方，所述热熔机构中的热熔头将螺母下压至产品中进行热熔固定。本发明可以实现螺母自动热熔安装，提高了作业速度，保证了安装效果。

主权项

一种螺母热熔安装设备，包括热熔机构，所述热熔机构下端设置有可进给移动的若干个热熔头，其特征在于，所述热熔机构安装在三轴机械手上，所述三轴机械手下方设置有产品定位机构，待安装螺母的产品放置在所述产品定位机构上，所述三轴机械手一侧设置有螺母自动上料机构，所述螺母自动上料机构将若干个螺母间隔排列，所述三轴机械手从所述螺母自动上料机构中夹取螺母并且输送至产品定位机构上方，所述热熔机构中的热熔头将螺母下压至产品中进行热熔固定。