[发明专利]道岔的控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201611261198.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108263430A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈云;吴剑波;王洪涛;方悦;何鹏;刘先华 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L5/06 | 分类号： | B61L5/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道岔及其的控制系统和方法，所述系统包括：伺服电机，伺服电机用于驱动道岔进行转辙；编码器，编码器设置在伺服电机的输出轴上，编码器用于获取伺服电机运转过程中的脉冲数；伺服控制器，伺服控制器分别与伺服电机和编码器相连，伺服控制器用于根据目标脉冲数和伺服电机运转过程中的脉冲数对伺服电机进行控制，以对道岔进行速度和位置的闭环控制。从而实现对道岔的精准控制，并且结构简单，可靠性高，同时有效减少了限位开关的使用数量，大大降低了安装布线难、后期维护难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 道岔 编码器 伺服控制器 控制系统 运转过程 脉冲数 闭环控制 精准控制 目标脉冲 限位开关 有效减少 输出轴 布线 驱动 维护 | ||
【主权项】：
1.一种道岔的控制系统，其特征在于，包括：伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述道岔进行转辙；编码器，所述编码器设置在所述伺服电机的输出轴上，所述编码器用于获取所述伺服电机运转过程中的脉冲数；伺服控制器，所述伺服控制器分别与所述伺服电机和所述编码器相连，所述伺服控制器用于根据目标脉冲数和所述伺服电机运转过程中的脉冲数对所述伺服电机进行控制，以对所述道岔进行速度和位置的闭环控制。
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