[发明专利]一种虚拟触觉产生的装置

摘要

本发明公开了一种虚拟触觉产生的装置，四根外骨骼支架构成一组矩形支架，多组矩形支架紧贴人体形状组合成多面体，纵向细丝、横向细丝均连接在支架上，纵向细丝、横向细丝构成“十字”，并在十字交汇处置小凸点，多条横线与多条纵线形成多个小凸点，许多小凸点共同协作完成不同触觉虚拟，通过凸点的相互协调来模拟现实中各种形状的物体对皮肤的挤压从而虚拟触觉，本发明利用多根纵向细丝和横向细丝构成“十字”，并在十字交汇处置一小凸点来与人接触，只有当构成十字的两根细丝都通电被电机拉紧收缩时，该处凸点才会挤压皮肤，由于多条横线与多条纵线形成多个十字交汇点，通过凸点相互协调来模拟现实中各种形状物体对皮肤的挤压从而虚拟触觉。

主权项

1.一种虚拟触觉产生的装置，其包括纵向细丝、横向细丝、小凸点和外骨骼支架，其特征在于，四根所述的外骨骼支架构成一组矩形支架，多组矩形支架紧贴人体形状组合成多面体，所述的纵向细丝、横向细丝均连接在支架上，所述的纵向细丝、横向细丝构成“十字”，并在十字交汇处置一所述小凸点，多条纵向细丝和多条横向细丝形成多个十字交汇小凸点，许多个小凸点共同协作完成不同触觉的虚拟，通过凸点的相互协调来模拟现实中各种形状的物体对皮肤的挤压从而虚拟触觉；走电流的线路暗含在支架中；还包括电机和电脑，所述的纵向细丝、横向细丝上连接设置有拉动细丝收紧或者放松的电机，通过电脑控制电流来控制纵向细丝和横向细丝的电机从而使细丝收缩来控制凸点挤压来形成触觉。