[发明专利]一种轻巧型星上执行机构隔振装置有效
| 申请号： | 201611245729.0 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106742066B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 崔颖慧;范为;姚延风;李东泽;黄华;刘波;裴胜伟 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻巧型星上执行机构隔振装置，包括作动器、上平台和下平台；上平台和下平台相互平行且分别与扰振源和卫星固定连接，上平台与下平台之间安装有三个作动器，三个作动器在上平台上共同铰接于一点，扰振源质心在上平台的垂直投影与三个作动器在上平台的铰接点重合，三个作动器在下平台上分别铰接于三点且三点连线呈等边三角形，扰振源质心在下平台的垂直投影与等边三角形的中心重合。本发明通过采用不同的铰接方式安装作动器，改变了控制力矩陀螺的安装构型，克服了控制力矩陀螺群组的奇异难题；通过活动元件、隔振元件和传感器的配合，解决了含高速转子的执行机构的扰振问题；本发明还具有轻小型化、智能化的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 上平台 作动器 下平台 振源 等边三角形 垂直投影 隔振装置 铰接 质心 控制力矩陀螺群 控制力矩陀螺 高速转子 隔振元件 活动元件 铰接方式 中心重合 铰接点 智能化 传感器 重合 构型 连线 平行 卫星 配合 | ||
【主权项】：
1.一种轻巧型星上执行机构隔振装置，其特征在于：包括作动器(1)、上平台(5)和下平台(6)；上平台(5)一侧与扰振源固定连接，上平台(5)另一侧与作动器(1)一端铰接，作动器(1)另一端与下平台(6)一侧铰接，下平台(6)另一侧与卫星固定连接，上平台(5)与下平台(6)平行，作动器(1)的数量设为三个，三个作动器(1)在上平台上共同铰接于一点，扰振源的质心在上平台的垂直投影与三个作动器(1)在上平台的共同铰接点重合，三个作动器(1)在下平台上分别铰接于三点且三点连线呈等边三角形，扰振源的质心在下平台的垂直投影与所述等边三角形的中心重合。
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