[发明专利]一种异型孔喷丝板冲孔机及基于该冲孔机的定位加工方法

摘要

本发明提供了一种异型孔喷丝板冲孔机及基于该冲孔机的定位加工方法，包括一种全自动异型孔喷丝板冲孔机，包括一底座，设置在所述底座上的Y向导轨架，一X向导轨架，所述X向导轨架上设置有X向工作台，所述X向工作台由X向控制丝杠驱动，一Z向伺服电机，Z向伺服电机的底部设置有Z向导轨，该Z向导轨上设置有位置调整装置，该位置调整装置上方设置有冲针装置，连接于所述冲针装置上的CCD摄像机；以及与所述CCD摄像机连接的上位机。一种进行异型孔复定位加工方法，包括如下步骤：步骤1)工件初步定位：步骤2)获取工件的图像：步骤3)获取工件上多点微孔的实际坐标：步骤4)校正；步骤5)冲孔测试；步骤6)二次精整。

主权项

1.一种利用全自动异型孔喷丝板冲孔机进行异型孔复定位加工方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)工件初步定位：将带有多点微孔的工件固定至Y向工作台上，通过上位机开启Y向控制电机，Y向控制电机带动Y向控制丝杆运动驱动Y向工作台运动，使得工件移动至CCD摄像机的正下方；步骤2)获取工件的图像：通过上位机启动CCD摄像机，并启动X向控制电机、Z向伺服电机以及异型孔冲针旋转控制电机，通过驱动CCD摄像机的位置移动获取工件的图像数据；步骤3)获取工件上多点微孔的实际坐标：将步骤2)中的图像数据上传至控制装置，控制装置中的第一存储单元存储工件第一道工序的坐标系；第二存储单元将步骤2)中的图像数据传出到图像处理单元，该图像处理单元对图像数据进行处理得到多点微孔的中心位置以及每一微孔上的至少一个辅助位置，将多点微孔的中心位置和辅助位置与第一道工序的坐标系的中心位置及辅助位置进行比较；若不一致，则移动位置调整装置；控制装置发送控制信号至位置调整装置，位置调整装置移动，使工件的多点微孔的中心位置及辅助位置与CCD视觉中心重合；CCD摄像机再次采集多点微孔的图像，图像处理单元再次处理图像，将每个微孔的坐标在图像上确定，得到多点微孔的实际坐标；步骤4)将多点微孔的实际坐标与第一道工序的坐标系进行比较，若误差在规定范围内，则校正冲针位置；若一致，则进行下一步；步骤5)异型冲孔针在工件面上冲测试孔，根据冲针与测试孔的位置关系判断冲针是否存在误差，若误差不在规定的范围内则控制位置调整装置进行移动；使异型冲孔针与微孔中心以及辅助位置一致；步骤6)根据多点微孔的实际坐标值进行二道冲孔，其中，异型冲孔针中心位置与微孔中心重合，异型冲孔针上的导角与辅助位置重合；其采用的全自动异型孔喷丝板冲孔机包括一底座，设置在所述底座上的Y向导轨架，该Y向导轨架上设置有Y向工作台，所述Y向工作台由Y向控制丝杆驱动，所述Y向控制丝杠处设置有Y向控制电机；一X向导轨架，该X向导轨架固定在底座上并横向设置在Y向工作台的上方，所述X向导轨架上设置有X向工作台，所述X向工作台由X向控制丝杠驱动，所述X向控制丝杠处设置有X向控制电机；所述X向工作台中间部分设置有安装槽，该安装槽内设置有Z向伺服电机，Z向伺服电机的底部设置有Z向导轨，该Z向导轨上设置有位置调整装置，该位置调整装置上方设置有冲针装置，连接于所述冲针装置上的CCD摄像机；以及与所述CCD摄像机连接的上位机；所述冲针装置底部设置有接近开关和异型冲孔针；所述异型冲孔针与放置在Y向工作台上的工件绝缘。