[发明专利]一种用于焊接机器人的位置精细调节组件有效
| 申请号： | 201611244557.5 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106583986B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈和平;黄荣腾;王晓晖 | 申请（专利权）人： | 武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;万仲达 |
| 地址： | 430019 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于焊接机器人的位置精细调节组件，包括安装在焊枪安装座上的旋转电机、旋转臂、角度定位圆盘、角度调节连接板和用于安装焊枪的焊枪夹持件，所述旋转电机的输出轴与所述旋转臂的一端相连，所述旋转臂的另一端与所述角度定位圆盘的侧壁相连，两块所述角度调节连接板的一端夹装在所述角度定位圆盘的两端上，两块所述角度调节连接板的另一端与所述焊枪夹持件相连，所述焊枪夹持安装在所述焊枪夹持件内，所述旋转臂的旋转方向与所述角度定位圆盘的角度调节方向垂直，所述旋转电机的控制电路与焊接机器人的控制器相连。适用于焊机。 | ||
| 搜索关键词： | 角度调节 角度定位 焊枪夹 旋转臂 焊接机器人 旋转电机 连接板 精细调节 侧壁相连 方向垂直 焊枪安装 控制电路 控制器 焊机 焊枪 输出轴 夹装 | ||
【主权项】：
一种用于焊接机器人的位置精细调节组件，其特征在于，包括安装在焊枪安装座(4)上的旋转电机(10a)、旋转臂(10b)、角度定位圆盘(10c)、角度调节连接板(10d)和用于安装焊枪(5)的焊枪夹持件(10e)，所述旋转电机(10a)的输出轴与所述旋转臂(10b)的一端相连，所述旋转臂(10b)的另一端与所述角度定位圆盘(10c)的侧壁相连，两块所述角度调节连接板(10d)的一端夹装在所述角度定位圆盘(10c)的两端上，两块所述角度调节连接板(10d)的另一端与所述焊枪夹持件(10e)相连，所述焊枪(5)夹持安装在所述焊枪夹持件(10e)内，所述旋转臂(10b)的旋转方向与所述角度定位圆盘(10c)的角度调节方向垂直，所述旋转电机(10a)的控制电路与焊接机器人的控制器(6)相连；所述角度定位圆盘(10c)包括相互配合的转筒和转轴，所述转轴可自转地限位安装在所述转筒内，所述转筒的外壁与所述旋转臂(10b)相连，所述转轴的两端分别对应与两块所述角度调节连接板(10d)相连，所述转筒的端头处沿圆周方向设有定位孔，所述转轴上对应的位置设有与所述定位孔相配合的定位槽，所述定位槽内安装有用于固定所述转筒与所述转轴之间相对位置的弹性定位销或弹性定位滚珠；所述旋转电机(10a)竖直倒装在所述焊枪安装座(4)上。
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