[发明专利]一种夹取称重装置

摘要

本发明公开了一种夹取称重装置，包括工作台,所述工作台上表面一侧设有一组传送带，所述工作台上表面且位于一组传送带一侧设有夹取机构，所述夹取机构与一组传送带之间设有一组机械抓手，所述立杆上端设有二号托板，所述二号托板上表面设有控制器，所述控制器前表面设有电容触摸屏，所述控制器内设有PLC编程系统，所述工作台一侧表面上设有市电接口，所述市电接口与控制器电性相连，所述控制器输入端分别与一组传送带、一组机械抓手、旋转电机电动推杆、一号直线电机、电动小车、PLC编程系统、二号直线电机和双向伸缩气缸电性相连，所述控制器输出端与电容触摸屏电性相连。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种夹取称重装置，包括工作台（1）,其特征在于，所述工作台（1）上表面一侧设有一组传送带（2），所述工作台（1）上表面且位于一组传送带（2）一侧设有夹取机构，所述夹取机构与一组传送带（2）之间设有一组机械抓手（3），所述夹取机构由加工在工作台（1）上表面的一号圆形凹槽（4）、嵌装在一号圆形凹槽（4）内且旋转端向上的旋转电机（5）、设置在旋转电机（5）旋转端且与一号圆形凹槽（4）相匹配的一号托板（7）、设置在一号托板（7）上表面的支撑架（8）、加工在支撑架（8）支腿上的滑道（9）、设置在滑道（9）内下表面且伸缩端向上的电动推杆（10）、设置在滑道（9）内的滑块（11）、加工在滑块（11）一侧表面上的二号圆形凹槽、嵌装在二号圆形凹槽内且伸缩端为水平方向的一号直线电机（12）、设置在一号直线电机（12）伸缩端且与二号圆形凹槽相匹配的推板（13）、设置在滑块（11）下表面的载板（14）、设置在支撑架（8）横梁下表面上的滑轨（15）、设置在滑轨（15）上的电动小车（16）、设置在电动小车（16）下表面且伸缩端向下的二号直线电机（17）、设置在二号直线电机（17）伸缩端上的安装盒（18）、加工在安装盒（18）两侧表面上的圆形通口（19）、设置在安装盒（18）内下表面上的双向伸缩气缸（20）和设置在双向伸缩气缸伸缩端上的夹板（21）共同构成的，所述电动推杆（10）伸缩端与滑块（11）固定连接，所述工作台（1）上表面且位于夹取机构一侧设有立杆（22），所述立杆（22）上端设有二号托板，所述二号托板上表面设有控制器（23），所述控制器（23）前表面设有电容触摸屏（24），所述控制器（23）内设有PLC编程系统（25），所述工作台（1）一侧表面上设有市电接口（26），所述市电接口（26）与控制器（23）电性相连，所述控制器（23）输入端分别与一组传送带（2）、一组机械抓手（3）、旋转电机（5）电动推杆（10）、一号直线电机（12）、电动小车（16）、PLC编程系统（25）、二号直线电机（17）和双向伸缩气缸（20）电性相连，所述控制器（23）输出端与电容触摸屏（24）电性相连。