[发明专利]用于隧道病害检测的地质雷达自动化精确定位装置及方法有效

专利信息
申请号: 201611243700.9 申请日: 2016-12-29
公开(公告)号: CN106772640B 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 许振浩;高斌;王焕;潘东东;林鹏;苏国举;李兴刚;黄鑫;张文坤 申请(专利权)人: 山东大学;中铁十四局集团第二工程有限公司
主分类号: G01V3/12 分类号: G01V3/12;G01S7/02;G01C22/00
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 张勇
地址: 250061 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种用于隧道病害检测的地质雷达自动化精确定位装置及方法,装置包括地质雷达天线、速度传感器、地质雷达主机和控制器,其中,地质雷达天线上设置有速度传感器,所述速度传感器通过电缆线连接地质雷达主机,控制器与地质雷达天线和地质雷达主机通信;控制器在进行隧道衬砌的检测过程中发送打点信号,雷达主机上记录与打点信号相对应的标记点,同时记录每个标记点时刻的速度,生成时间点,得出相邻标记点之间的距离,并根据起始里程计算出每个标记点的实际位置和里程以及每个时刻雷达天线的位置。本发明提高了标记点的精准性,避免了探测时运动速度不均等所造成的标记误差,实现了标记点与实际里程的准确对应,加强了预报的准确性。
搜索关键词: 用于 隧道 病害 检测 地质 雷达 自动化 精确 定位 装置 方法
【主权项】:
一种用于隧道病害检测的地质雷达自动化精确定位装置,其特征是:包括地质雷达天线、速度传感器、地质雷达主机和控制器,其中,所述地质雷达天线上设置有速度传感器,所述速度传感器通过电缆线连接地质雷达主机,所述控制器与地质雷达天线和地质雷达主机通信;所述控制器在进行隧道衬砌的检测过程中发送打点信号,雷达主机上记录与打点信号相对应的标记点,同时记录每个标记点时刻的速度,生成时间点,根据速度对时间的积分,求得距离,得出相邻标记点之间的距离,并根据起始里程计算出每个标记点的实际位置以及每个时刻雷达天线的位置。
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  • 2023-06-09 - 2023-09-05 - G01V3/12
  • 本发明提供一种基于单脉冲测向的无线电跟踪方法及系统,属于测控通信系统无线电跟踪技术领域,该基于单脉冲测向的无线电跟踪方法包括天线阵列接收跟踪目标的无线电信号,该无线电信号通过和差网络之后输出跟踪目标的和信号、方位差信号和俯仰差信号;采用同步前导码对跟踪目标的和信号进行解调,抑制掉干扰信号和噪声,获得跟踪目标的有用信号;采集跟踪目标的和信号、方位差信号和俯仰差信号,做数字下变频、和差通道复相关、幅相校准等处理计算出目标的方位角误差与俯仰角误差测量值;然后对测量值进行卡尔曼滤波,形成角误差控制信号驱动伺服系统,使得天线电轴对准目标,从而达到对目标的稳定跟踪与位置测量。
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